耐環境型 SSI出力変換器 NCV-220HSSI

製品概要

耐環境型 SSI出力変換器 NCV-220HSSI Heavy Duty

NCV-220HSSIはSSI(同期式シリアルインターフェイス)に対応したアブソコーダ変換器です。アブソコーダ検出器と組み合わせることで、位置情報をバイナリ・グレイコードで出力します。上位コントローラはこの位置データをSSI信号で読み取ることができます。

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形式選定

NCV-220HSSI[1]

[1]適用検出器
記号 検出器
V1R VRE-P061/074/101
M2R MRE-32SP061/074/101
MRE-G□SP061/074/101
LC CYLNUC,Inrodsensor(IRS-51.2P, IRS-32.8P)
L8 VLS-8SM

システム構成

組み合わせて使用

  • 検出器
    •  
    • 耐環境型 1回転型(VRE)
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    • 耐環境型 多回転型(MRE)
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    • 耐環境型 直線型(VLS)
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    • 耐環境型 シリンダ内蔵型(Inrodsensor)
    •  
    •  
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    • 耐環境型 センサ一体型シリンダ(CYLNUC)
  • センサケーブル
    • センサケーブル 耐環境型 4P-S-0144,4P-RBT-0144,4P-URT-0144,4P-S-4344,4P-RBT-4344,4P-URT-4344,4P-HRT-4344,4P-S-9044,4P-RBT-9044,4P-URT-9044,4P-HRT-9044,4P-S-0190,4P-RBT-0190,4P-URT-0190
    • センサケーブル 耐環境型 4P-S-0144,4P-RBT-0144,4P-URT-0144,4P-S-4344,4P-RBT-4344,4P-URT-4344,4P-HRT-4344,4P-S-9044,4P-RBT-9044,4P-URT-9044,4P-HRT-9044,4P-S-0190,4P-RBT-0190,4P-URT-0190
    • センサケーブル 耐環境型 3S-S-0144,3S-RBT-0144,3S-URT-0144,3S-S-4344,3S-RBT-4344,3S-URT-4344,3S-HRT-5152,3S-S-9044,3S-RBT-9044,3S-URT-9044,3S-HRT-9052,3S-S-0190,3S-RBT-0190,3S-URT-0190
    • センサケーブル 耐環境型 4P-S-0144,4P-RBT-0144,4P-URT-0144,4P-S-4344,4P-RBT-4344,4P-URT-4344,4P-HRT-4344,4P-S-9044,4P-RBT-9044,4P-URT-9044,4P-HRT-9044,4P-S-0190,4P-RBT-0190,4P-URT-0190
    • センサケーブル 耐環境型 4P-S-0144,4P-RBT-0144,4P-URT-0144,4P-S-4344,4P-RBT-4344,4P-URT-4344,4P-HRT-4344,4P-S-9044,4P-RBT-9044,4P-URT-9044,4P-HRT-9044,4P-S-0190,4P-RBT-0190,4P-URT-0190
  • 変換器・コントローラ
    • NCV-220HSSI

仕様

一般仕様

項目 仕様
電源電圧 DC24V±10%(リップルを含む)
消費電力 10W以下
絶縁抵抗 20MΩ以上(DC500Vメガ)[DC電源端子一括とアース間]
耐電圧 AC500V 60Hz 1分間[DC電源端子一括とアース間]
耐振動 20m/s2 10〜500Hz・5分×10サイクル・3方向(JIS C0040に準拠)
使用周囲温度 0〜+55℃(氷結しないこと)
使用周囲湿度 20〜90%RH(結露しないこと)
使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく、塵埃がひどくないこと
保存周囲温度 -10〜+70℃
接地 D種接地(第3種接地)
構造 盤内蔵ブックシェルフ型、DINレール取付可能
外形寸法(mm) 39(W)×155(H)×93(D)
質量 約0.4kg

性能仕様

項目 仕様
形式 NCV-220HSSIV1R, NCV-220HSSIM2R, NCV-220HSSILC, NCV-220HSSIL8
検出軸数 2
位置データ
サンプリングタイム
0.2ms
位置データ増加方向 CW または CCW(切替可)
パネル面操作機能 原点設定、エラー解除
スイッチ(製品裏面) 位置データ増加方向設定(CW/CCW)、出力コード(バイナリ/グレイ)、
2軸目異常検出(有効/無効)
モニタLED 位置データ表示、電源状態、センサ未接続異常、
電源電圧低下異常、メモリ異常、変換器異常
入力信号 1軸目原点設定:1点
2軸目原点設定:1点
異常解除信号:1点
出力信号 1軸目装置正常信号:1点
2軸目装置正常信号:1点

SSI通信仕様

項目 仕様
形式 NCV-220HSSIV1R NCV-220HSSIM2R NCV-220HSSILC NCV-220HSSIL8
インターフェイス SSI(同期式シリアルインターフェイス)
通信方式 RS-422準拠
チャンネル数 2チャンネル(センサ軸毎)
通信信号 DATA+、DATA-、CLK+、CLK-
コード グレイ/バイナリ
データ長 13ビット 25ビット
モノフロップタイム 20μs
データ伝送速度:ケーブル長 1MHz:20m,500kHz:60m,250kHz:160m,125kHz:320m

アブソコーダ検出器の分割数・分解能・ケーブル長

VRE 1回転型

項目 仕様
形式 NCV-220HSSIV1R
適用検出器 VRE-P061, VRE-P074, VRE-P101
総回転回数 1
分割数 8192(213)
位置検出方式 アブソリュート方式
最大センサ
ケーブル長
標準(S) 500m
ロボット(RBT) 250m
JKPEV-S
(1.25mm2×5P)
300m

MRE 多回転型

項目 仕様
形式 NCV-220HSSIM2R
適用検出器 MRE-32SP061 MRE-G□SP061 □:総回転回数
総回転回数 32 64 128 160 256 320
1回転分割数 4096 2048 1024 819.2 512 409.6
総分割数 131072(217)
位置検出方式 アブソリュート方式
最大センサ
ケーブル長
標準(S) 200m 300m
ロボット(RBT) 100m 150m
JKPEV-S
(1.25mm2×5P)
200m 300m
項目 仕様
形式 NCV-220HSSIM2R
適用検出器 MRE-32SP074 MRE-G□SP074 □:総回転回数
総回転回数 32 64 128 160 256 320
1回転分割数 4096 2048 1024 819.2 512 409.6
総分割数 131072(217)
位置検出方式 アブソリュート方式
最大センサ
ケーブル長
標準(S) 300m
ロボット(RBT) 150m
JKPEV-S
(1.25mm2×5P)
300m
項目 仕様
形式 NCV-220HSSIM2R
適用検出器 MRE-32SP101 MRE-G□SP101 □:総回転回数
総回転回数 32 64 128 160 256 320 512 1280 2048 2560 3072
1回転分割数 4096 2048 1024 819.2 512 409.6 256 102.4 64 51.2 42.6
総分割数 131072(217)
位置検出方式 アブソリュート方式
最大センサ
ケーブル長
標準(S) 300m
ロボット(RBT) 150m
JKPEV-S
(1.25mm2×5P)
300m

CYLNUC アブソコーダ検出器一体型シリンダ

項目 仕様
形式 NCV-220HSSILC
適用検出器 CYLNUC
アブソリュート検出範囲 12.8mm
分解能 1.5625μm
位置検出方式 セミアブソリュート方式
最大センサケーブル長 標準(S) 200m
ロボット(RBT) 100m
JKPEV-S
(1.25mm2×5P)
200m

Inrodsensor シリンダ内蔵型アブソコーダ検出器

項目 仕様
形式 NCV-220HSSILC
適用検出器 IRS-51.2P IRS-32.8P
アブソリュート検出範囲 51.2mm 32.768mm
分解能 6.25μm 4μm
位置検出方式 セミアブソリュート方式
最大センサケーブル長 標準(S) 200m
ロボット(RBT) 100m
JKPEV-S
(1.25mm2×5P)
200m

VLS 直線型

項目 仕様
形式 NCV-220HSSIL8
適用検出器 VLS-8SM
アブソリュート検出範囲 8.192mm
分解能 1μm
位置検出方式 セミアブソリュート方式
最大センサケーブル長 標準(S) 200m
ロボット(RBT) 100m
JKPEV-S
(1.25mm2×5P)

入出力仕様

項目 仕様
形式 NCV-220HSSIV1R, NCV-220HSSIM2R, NCV-220HSSILC, NCV-220HSSIL8
入力 入力信号 ZPS1(1軸目原点設定):1点
ZPS2 (2軸目原点設定):1点
CLR (異常解除):1点
入力回路 DC入力、フォトカプラ絶縁
入力論理 負論理
定格入力電圧 DC24V
定格入力電流 10mA (DC24V時)
出力 出力信号 NOR1(1軸目装置正常):1点
NOR2(2軸目装置正常):1点
出力回路 フォトカプラ絶縁
出力論理 負論理
定格負荷電圧 DC24V (DC30V Max.)
最大負荷電流 100mA
ON時最大電圧降下 1.5V以下

外形図

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