電磁誘導方式ロータリエンコーダ ezABSO® Network Series CC-Link IE TSN
製品概要
ezABSO®は電磁誘導方式の原理を採用したロータリエンコーダです。
センサ内部に変換器を内蔵しセンサ単体でアブソリュート位置や速度を検出します。
特長
CC-Link IE TSN ClassB 対応
- 産業用Ethernet【CC-Link IE TSN】ClassBに対応しました。
- 通信速度は１Gbps! 同期通信にフル対応した制御を実現します。
長寿命設計
- 検出部は非接触。また電解コンデンサなどの寿命部品を使っていないので長期間お使いいただけます。
アブソリュートエンコーダ
- バッテリを使わないアブソリュート位置検出方式を採用しました。
- 絶対値が検出できる回転数は8,778回転あり、電源オフ時に移動しても正しい位置を検出できます。
高分割数を実現
- 1回転の分割数は262,144を実現しています。
高い耐久性
- エンコーダとして高い耐久性 耐振動200m/s2、耐衝撃2000m/s2 を誇ります。
システム構成
形式
EZA-MACTS-02C
仕様
一般仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 電源電圧 | DC10.8 ~ 28.8V（リップルを含む） |
| 消費電流 | 340mA以下（DC12V時） 170mA以下（DC24V時） |
| 使用周囲温度 | -20 ~ +75℃ 結露しないこと |
| 保存周囲温度 | -20 ~ +90℃ 結露しないこと |
| 質量 | 約0.6kg |
機械的仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 位置検出方式 | 電磁誘導方式 |
| 保護構造 | IP66（軸回転時は、軸シール部のみIP64になります。） |
| 機械的許容回転速度 | 6,000r/min（連続運転） |
| 直線性誤差 | 0.03°（±0.015°） |
機能仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 総回転回数 | 8,778 |
| 分割数 | 最大2,301,100,032分割（8,778回転 × 262,144／1回転） 工場出荷時：575,275,008分割（8,778回転 × 65,536／1回転） |
| 内部更新周期 | 約250μs（位置データ，速度データ） |
| 異常検出 | CPUエラー，センサエラー，メモリエラー，ハードウェアエラー，スイッチエラー， 電源電圧アラーム，内部温度アラーム，回転速度アラーム，設定アラーム， IPアドレス設定変化アラーム，IPアドレス設定アラーム，IPアドレス重複アラーム， サイクリック伝送サイズアラーム |
| 機器操作 | プリセット，エラークリア |
| イベントログ | 64個のイベントを記録（Webサーバ機能にて閲覧可能） |
| モニタ機能 | ezSCOPE接続可能 |
| モニタLED | RUN / ERR：EZA-MACTS 状態， D LINK：サイクリック伝送状態， LINK P1：PORT1 送受信状態， LINK P2：PORT2 送受信状態 |
| IPアドレス設定 | IP / STATION スイッチ：×16，×1 |
| 機能パラメータ | 位置データ増加方向，現在値プリセット有効/無効， スケーリング有効/無効，スケーリングデータ， センサローパスフィルタ，センサメディアンフィルタ |
| パラメータ設定方法 | 自動設定（エンジニアリングツールによるマスタ局へのパラメータ設定） エンジニアリングツールによるパラメータ書込み Webサーバによるパラメータ設定 |
通信仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 局種別 | リモート局 |
| 通信ポート数 | 2（コネクタ：M12） |
| 通信速度 | 1Gbps（1000BASE-T，全二重） |
| 通信プロトコル | CC-Link IE TSN |
| 認証 class | Class B |
| 伝送路形式 | ライン接続，スター接続，リング接続， ライン接続とスター接続の混在，リング接続とスター接続の混在 |
| 通信サイクルタイム | 最小 125μs（同期なし） 最小 250μs（ネットワーク同期通信を使用する場合） ※2 |
| デバイスタイプ | センサ（タイプコード：0x0030） |
| 推奨ケーブル | Cat.5e 以上，シールド付（STP）ストレートケーブル |
| ケーブル長 | ノード間：最大100m |
| IP / STATIONアドレス | 1 ～ 254 |
| IPバージョン | IPv4 |
| IPアドレス設定 | スイッチ設定， 保存メモリ設定 |
| マルチキャストフィルタ | 対応 |
| サイクリック伝送 | RX/RY使用点数：32点 RWr/RWw使用点数：16点 |
| モニタ機能 | Webサーバ機能による |
※2 三菱電機製FX5-SSC-G,FX5-CCLGN-MSとネットワーク同期通信をおこなうことはできません。
外形図
EZA-MACTS-02C
リーフレットのご紹介
