位置決め出力コントローラ

位置決め出力コントローラはエヌエスディの位置検出センサであるアブソコーダのコントローラです。アブソコーダ検出器と組み合わせることで位置情報を検出し、簡単に位置決めを実現します。

位置決めコントローラは、正転、逆転、高速などの位置決めに必要な制御機能を搭載したコントローラです。位置決めコントローラでは、ゲインの調整やラダープログラムの設計が不要になります。

　　　

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  ご紹介

形式選定

VS-12PB-[1][2]

[1]適用検出器

記号	アブソコーダ検出器
M2PG	MRE-32SP062/MRE-G□SP062(□：64/128/160/256/320)
L	VLS-256PWB/VLS-512PWB/VLS-1024PW

[2]外部BCD入出力

記号	仕様
無記入	なし
D	外部BCD入出力機能付き

上記以外の仕様につきましてはお問い合わせください。

 

システム構成

仕様

一般仕様

項目	仕様
電源電圧	AC100V　50/60Hz
許容電源電圧変動	AC85〜132V
消費電力	15VA
使用周囲温度	0〜+55℃(氷結しないこと)
使用周囲湿度	20〜90%RH(結露しないこと)
絶縁抵抗	20MΩ以上(DC500Vメガ) [AC電源端子一括とアース間]
耐電圧	AC1500V 60Hz 1分間 [AC電源端子一括とアース間]
耐振動	20m/s2 10〜500Hz・5分×10サイクル・3方向(JIS C0040に準拠)
質量	2.0 Kg

性能仕様

項目		仕様
形式		VS-12PB-M2PG VS-12PB-M2PGD		VS-12PB-L VS-12PB-LD
適用検出器		MRE-32SP062	MRE-G□SP062	VLS-256PWB, VLS-512PWB, VLS-1024PW
位置検出方式		アブソリュート位置検出
分割数		4096分割×32回転 〜409.6分割×320回転		-
分解能		-		VLS-256PWB：0.00391ｍｍ VLS-512PWB：0.00781ｍｍ VLS-1024PW：0.0156ｍｍ
検出軸数		1
データ設定方法		パネル面キー入力、通信による入力、外部BCD入力(VS-12PB-□D)
位置決め 機能	制御方式	1方向位置決め、または2方向位置決め
	制御出力信号	正転、逆転、高速、低速、ブレーキ解除、一致、位置決め中、動作異常
スイッチ 出力機能	プログラム数	1
	スイッチ出力数	8
	マルチドグ数	1スイッチ出力あたり10回
サンプリング タイム	スイッチ出力 位置決め出力	1ms
	現在値出力	nX 4ms(n = 0〜64　 パラメータ設定)
設定値保存		不揮発性メモリ(EEPROM)
付属機能		現在値検出、位置決め、スイッチ出力、かくしスイッチ、現在値プリセット、 JOG運転、自己診断
最大センサ ケーブル長	標準(S)	100m	100m	100m
	ロボット(RBT)	40m	70m	50m

入出力仕様

項目	入力仕様
入力信号	スタート信号他…10点	目標値BCD…26点
入力回路	DC入力、フォトカプラ絶縁
入力論理	負論理
定格入力電圧	DC24V
定格入力電流	10mA
使用電圧範囲	DC20.4V〜30V
ON電圧	DC12V以上
OFF電圧	DC4V以下
出力信号	制御出力等…19点	現在値BCD出力等…26点
出力回路	トランジスタ(オープンコレクタ)出力、フォトカプラ絶縁
出力論理	負論理
定格負荷電圧	DC24V (DC30V Max.)
最大負荷電流	100mA
ON時最大電圧降下	0.5V以下

外形図

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用途・事例紹介