位置決め出力コントローラ
製品概要
位置決め出力コントローラはエヌエスディの位置検出センサであるアブソコーダのコントローラです。アブソコーダ検出器と組み合わせることで位置情報を検出し、簡単に位置決めを実現します。
位置決めコントローラは、正転、逆転、高速などの位置決めに必要な制御機能を搭載したコントローラです。位置決めコントローラでは、ゲインの調整やラダープログラムの設計が不要になります。
標準タイプ VS-12PB
VS-12PBは標準タイプの位置決めコントローラです。汎用のモータと組み合わせることで、簡単に位置決めを実現します。
特長
- 正転、逆転、高速、低速、ブレーキ解除などの位置決め制御信号を出力
- リミットスイッチ信号を8点まで出力可能
- 各種のパラメータは、コントローラのパネル面または外付けの表示器から設定可能
形式選定
VS-12PB-[1][2]
- [1]適用検出器
-
記号 アブソコーダ検出器 M2PG MRE-32SP062/MRE-G□SP062(□:64/128/160/256/320) L VLS-256PWB/VLS-512PWB/VLS-1024PW - [2]外部BCD入出力
-
記号 仕様 無記入 なし D 外部BCD入出力機能付き
上記以外の仕様につきましてはお問い合わせください。
システム構成
仕様
一般仕様
項目 | 仕様 |
---|---|
電源電圧 | AC100V 50/60Hz |
許容電源電圧変動 | AC85〜132V |
消費電力 | 15VA |
使用周囲温度 | 0〜+55℃(氷結しないこと) |
使用周囲湿度 | 20〜90%RH(結露しないこと) |
絶縁抵抗 | 20MΩ以上(DC500Vメガ) [AC電源端子一括とアース間] |
耐電圧 | AC1500V 60Hz 1分間 [AC電源端子一括とアース間] |
耐振動 | 20m/s2 10〜500Hz・5分×10サイクル・3方向(JIS C0040に準拠) |
質量 | 2.0 Kg |
性能仕様
項目 | 仕様 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
形式 | VS-12PB-M2PG VS-12PB-M2PGD |
VS-12PB-L VS-12PB-LD |
|||||
適用検出器 | MRE-32SP062 | MRE-G□SP062 | VLS-256PWB, VLS-512PWB, VLS-1024PW |
||||
位置検出方式 | アブソリュート位置検出 | ||||||
分割数 | 4096分割×32回転 〜409.6分割×320回転 |
- | |||||
分解能 | - | VLS-256PWB:0.00391mm VLS-512PWB:0.00781mm VLS-1024PW:0.0156mm |
|||||
検出軸数 | 1 | ||||||
データ設定方法 | パネル面キー入力、通信による入力、外部BCD入力(VS-12PB-□D) | ||||||
位置決め 機能 |
制御方式 | 1方向位置決め、または2方向位置決め | |||||
制御出力信号 | 正転、逆転、高速、低速、ブレーキ解除、一致、位置決め中、動作異常 | ||||||
スイッチ 出力機能 |
プログラム数 | 1 | |||||
スイッチ出力数 | 8 | ||||||
マルチドグ数 | 1スイッチ出力あたり10回 | ||||||
サンプリング タイム |
スイッチ出力 位置決め出力 |
1ms | |||||
現在値出力 | nX 4ms(n = 0〜64 パラメータ設定) | ||||||
設定値保存 | 不揮発性メモリ(EEPROM) | ||||||
付属機能 | 現在値検出、位置決め、スイッチ出力、かくしスイッチ、現在値プリセット、 JOG運転、自己診断 |
||||||
最大センサ ケーブル長 |
標準(S) | 100m | 100m | 100m | |||
ロボット(RBT) | 40m | 70m | 50m |
入出力仕様
項目 | 入力仕様 | |
---|---|---|
入力信号 | スタート信号他…10点 | 目標値BCD…26点 |
入力回路 | DC入力、フォトカプラ絶縁 | |
入力論理 | 負論理 | |
定格入力電圧 | DC24V | |
定格入力電流 | 10mA | |
使用電圧範囲 | DC20.4V〜30V | |
ON電圧 | DC12V以上 | |
OFF電圧 | DC4V以下 | |
出力信号 | 制御出力等…19点 | 現在値BCD出力等…26点 |
出力回路 | トランジスタ(オープンコレクタ)出力、フォトカプラ絶縁 | |
出力論理 | 負論理 | |
定格負荷電圧 | DC24V (DC30V Max.) | |
最大負荷電流 | 100mA | |
ON時最大電圧降下 | 0.5V以下 |