耐環境型 ネットワーク接続型変換器

ネットワーク接続型変換器はエヌエスディの位置検出センサであるアブソコーダの変換部です。
アブソコーダ検出器と組み合わせることで位置情報を出力します。
MICREX-SX、PROFIBUS-DP、PROFINET、EtherNet/IPに接続できる製品をご用意しています。
PROFIBUS-DP、PROFINET、EtherNet/IPのネットワーク定義ファイルはダウンロードページからダウンロードできます。

　　　

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• 仕様
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形式選定

AB93[1]N

[1]適用検出器

記号	検出器
2	VRE-P061/074/101
3	MRE-32SP061/074/101 MRE-G□SP061/074/101
4	CYLNUC,Inrodsensor(IRS-51.2P)
5	VLS-8SM

システム構成

仕様

一般仕様

項目		仕様
電源電圧	TC-net I/O用 (SA911へ供給)	DC24V(+10%, -15%)
消費電流		0.1A以下（DC24V時）
電源電圧	センサ，外部入力用 (BU902へ供給)	DC24V(+10%, -15%)
消費電流		0.2A以下（DC24V時）
許容瞬時停電時間		1ms以下
耐電圧		AC500V 60Hz 1分間[DC電源端子一括とアース間]
耐振動		5≦f＜9Hz 片振幅3.1mm 9≦f＜150Hz 定加速度9.8m/s2
使用周囲温度		0〜+55℃(氷結しないこと)
使用周囲湿度		10〜95%RH(結露しないこと)
汚染度 *1		2以下
使用周囲雰囲気		腐食性ガスがないこと
保存周囲温度		-40〜+70℃
使用標高 *2		2000m以下
接地		D種接地(第3種接地)
構造		盤内蔵型
外形寸法(mm)		35(W)×185(H)×95(D)
質量		約0.4kg

• *1：その機器が使用される環境における導電性物質の発生度合いを示す指標です。
  　　 汚染度2 は、非導電性の汚染しか発生しません。
  　　 ただし、たまたまの凝結によって一時的な導電が起こりうる環境です。
  *2：標高0m 付近で発生しうる大気圧以上に加圧した環境下では使用できません。故障する可能性があります。

性能仕様

項目		仕様
形式		AB932N	AB933N
適用検出器		VRE-P061 VRE-P074 VRE-P101	MRE-32SP061	MRE-G□SP061 MRE-32SP074 MRE-G□SP074	MRE-32SP101 MRE-G□SP101
位置検出方式		アブソリュート位置検出
分割数		8192分割×1回転	4096分割×32回転 〜 409.6分割×320回転		4096分割×32回転 〜 42.6分割×3072回転
検出軸数		2
絶縁方式		フォトカプラ絶縁 （TC-net I/O回路 － センサ回路間）
機能		位置データ検出機能，原点設定機能
異常検知機能		センサ未接続異常(SE)，センサ用電源異常(PF)，原点未設定(BOS) 保存メモリ異常(ME)，CPUウォッチドックタイマ異常
モジュール状態表示		RUN（緑），ALM（赤），ER1（赤），ER2（赤），OSA1（緑），OSA2（緑）
設定値保存		不揮発性メモリ（FRAM）
位置データサンプリング時間		0.2ms
入出力チャネル数		入力4ワード，出力4ワード
外部接続		BU902の端子台へ接続
最大センサ ケーブル長	標準(S)	500m	200m	300m
	ロボット(RBT)	250m	100m	150m
	JKPEV-S (1.25mm2×5P)	300m	200m	300m

項目		仕様
形式		AB934N		AB935N
適用検出器		CYLNUC	IRS-51.2	VLS-8SM
位置検出方式		セミアブソリュート位置検出
分解能		1.5625μm (12.8mm/8192分割)	6.25μm (51.2mm/8192分割)	1μm (8.192mm/8192分割)
検出軸数		2
絶縁方式		フォトカプラ絶縁 （TC-net I/O回路 － センサ回路間）
機能		位置データ検出機能，原点設定機能
異常検知機能		センサ未接続異常(SE)，センサ用電源異常(PF)，原点未設定(BOS) 保存メモリ異常(ME)，CPUウォッチドックタイマ異常
モジュール状態表示		RUN（緑），ALM（赤），ER1（赤），ER2（赤），OSA1（緑），OSA2（緑）
設定値保存		不揮発性メモリ（FRAM）
位置データサンプリング時間		0.2ms
入出力チャネル数		入力4ワード，出力4ワード
外部接続		BU902の端子台へ接続
最大センサ ケーブル長	標準(S)	200m		200m
	ロボット(RBT)	100m		100m
	JKPEV-S (1.25mm2×5P)	200m		－

外部入力仕様

項目		仕様
入力点数		3 点（原点設定：2，異常解除：1）
絶縁方式		フォトカプラ絶縁
定格入力電圧		DC24V(+10%, -15%)
入力電圧範囲		DC20.4～26.4V *3
定格入力電流		5.2 mA
ON電圧		DC16.8V以上
OFF電圧		DC6V以下
応答時間	OFF→ON	0.04 ms
	ON→OFF	0.2 ms

• *3：外部入力用とセンサ用の電源は共通です。

外形図

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形式選定

NCV-220HFE[1]

[1]適用検出器

記号	検出器
V1R	VRE-P061/074/101
M2R	MRE-32SP061/074/101 MRE-G□SP061/074/101

システム構成

仕様

一般仕様

項目	仕様
電源電圧	DC24V±10%(リップルを含む)
消費電力	7W以下
絶縁抵抗	20MΩ以上(DC500Vメガ)[DC電源端子一括とアース間]
耐電圧	AC500V 60Hz 1分間[DC電源端子一括とアース間]
耐振動	片振幅：0.15ｍｍ，定加速度：19.6ｍ/ｓ2　各方向2時間　計6時間（IEC61131-2) *1
使用周囲温度	0〜+55℃(氷結しないこと)
使用周囲湿度	20〜95%RH　結露しないこと （輸送時は5～95%RH 結露しないこと）
使用周囲雰囲気	腐食性ガスがなく、塵埃がひどくないこと
汚染度	2（IEC60664-1、IEC61131-2） *2
耐腐食性	有機溶剤の付着がないこと
使用高度	標高2000m以下（輸送時の気圧は70kPa以上）
保存周囲温度	-25～+70℃
接地	D種接地(第3種接地)
構造	盤内蔵ブックシェルフ型、DINレール取付可能
冷却方法	自然冷却
外形寸法(mm)	39(W)×155(H)×93(D)
質量	約0.4kg

• *1：本体を制御盤に固定ねじで取付けた時の状態です。
  　　 DIN レール取り付けの時は、振動や衝撃がないようにしてください。
  　　 繰返し・継続的な振動がある環境では、必ず振動対策を実施してください。
  *2：汚染度2とは、「通常、導電性の汚染がない状態。しかし、場合によっては、結露で一時的な導電性が
  　　 発生し得る状態。（IEC61131-2）を意味します。

性能仕様

項目		仕様
形式		NCV-220HFEV1R	NCV-220HFEM2R
適用検出器		VRE-P061 VRE-P074 VRE-P101	MRE-32SP061	MRE-G□SP061 MRE-32SP074 MRE-G□SP074	MRE-32SP101 MRE-G□SP101
位置検出方式		アブソリュート位置検出
分割数		8192分割×1回転	4096分割×32回転 〜 409.6分割×320回転		4096分割×32回転 〜 42.6分割×3072回転
検出軸数		2
位置データ サンプリングタイム		0.2ms
パネル面操作機能		現在値設定、異常解除
スイッチ（製品裏面）		センサ（有効／無効）設定 位置データ増加方向（CW／CCW）設定 現在値設定（有効／無効）
モニタLED		位置データ表示、電源状態表示、E-SXバス通信状態表示 現在値設定指示アンサバック表示、センサ未接続異常表示
最大センサ ケーブル長	標準(S)	500m	200m	300m
	ロボット(RBT)	250m	100m	150m
	JKPEV-S (1.25mm2×5P)	300m	200m	300m

通信仕様

項目	仕様
対応CPUモジュール	SPH3000MM
通信方式	E-SXバス通信（E-SXバス伝送仕様に準ずる）
系統数	IN、OUT 各1系統
伝送速度	100Mbps（E-SXバス伝送仕様に準ずる）
接続コネクタ	E-SXバスコネクタ（RJ-45モジュラージャック）
接続ケーブル	CAT5e STP クロスケーブル
占有ワード数	入力6ワード、出力6ワード
局番設定機能	有り（変換器パネル面のE-SXバスアドレス設定スイッチによる）

外形図

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形式選定

NCW-3DHPR[1]

[1]適用検出器

記号	検出器
V1R	VRE-P061/074/101
V2	VRE-16TS100
M2R	MRE-32SP061/074/101 MRE-G□SP061/074/101
LC	CYLNUC,Inrodsensor(IRS-51.2P, IRS-32.8P)
L8	VLS-8SM

システム構成

仕様

一般仕様

項目	仕様
電源電圧	DC24V±10%(リップルを含む)
消費電力	10W以下
絶縁抵抗	20MΩ以上(DC500Vメガ)[DC電源端子一括とアース間]
耐電圧	AC500V 60Hz 1分間[DC電源端子一括とアース間]
耐振動	20m/s2 10〜500Hz・5分×10サイクル・3方向(JIS C0040に準拠)
使用周囲温度	0〜+55℃(氷結しないこと)
使用周囲湿度	20〜90%RH(結露しないこと)
使用周囲雰囲気	腐食性ガスがなく、塵埃がひどくないこと
保存周囲温度	-25〜+70℃
接地	D種接地(第3種接地)
構造	盤内蔵ブックシェルフ型、DINレール取付可能
外形寸法(mm)	39(W)×155(H)×93(D)
質量	約0.4kg

性能仕様

項目	仕様
形式	NCW-3DHPRV1R, NCW-3DHPRV2, NCW-3DHPRM2R NCW-3DHPRLC, NCW-3DHPRL8
検出軸数	2
位置データ サンプリングタイム	0.2ms
異常検出	PROFIBUS-DP 電源異常，センサ異常，メモリ異常，ウォッチドッグタイマ異常
付属機能	プリセット機能
モニタLED	PON：内部電源正常
	DTEX：PROFIBUS-DP データ更新中
	RDY：変換器正常
	PRE1/PRE2：プリセット動作（原点設定）
	ME：メモリ異常
	SE1/SE2：センサ異常
	位置データ：D0～D23
	プリセットデータ：D0～D23
	変換器診断データ
	パラメータデータ
パネル面操作	エラー解除：CLR
	原点設定：ZPS1/ZPS2
	LED表示切換：DISP SEL
	PROFIBUS-DPのアドレス設定：NODE x16, x1

PROFIBUS-DP仕様

項目	仕様
インターフェース	PROFIBUS-DP スレーブ(V0)
通信速度	9.6kbps, 19.2kbps, 45.45kbps, 93.75kbps, 187.5kbps, 500kbps, 1.5Mbps, 3Mbps, 6Mbps, 12Mbps
通信データ	入力データ: 8Bytes/16Bytes, 出力データ: 8Bytes, アラームデータ: 8Bytes, パラメータデータ: 7Bytes

アブソコーダ検出器の分割数・分解能・ケーブル長

VRE 1回転型

項目		仕様
形式		NCW-3DHPRV1R	NCW-3DHPRV2
適用検出器		VRE-P061, VRE-P074, VRE-P101	VRE-16TS100
総回転回数		1
分割数		8192(213)	65536(216)
位置検出方式		アブソリュート方式
最大センサ ケーブル長	標準(S)	500m	200m
	ロボット(RBT)	250m	100m
	JKPEV-S (1.25mm2×5P)	300m	－

MRE 多回転型

項目		仕様
形式		NCW-3DHPRM2R
適用検出器		MRE-32SP061	MRE-G□SP061　□：総回転回数
総回転回数		32	64	128	160	256	320
1回転分割数		4096	2048	1024	819.2	512	409.6
総分割数		131072(217)
位置検出方式		アブソリュート方式
最大センサ ケーブル長	標準(S)	200m	300m
	ロボット(RBT)	100m	150m
	JKPEV-S (1.25mm2×5P)	200m	300m

項目		仕様
形式		NCW-3DHPRM2R
適用検出器		MRE-32SP074	MRE-G□SP074　□：総回転回数
総回転回数		32	64	128	160	256	320
1回転分割数		4096	2048	1024	819.2	512	409.6
総分割数		131072(217)
位置検出方式		アブソリュート方式
最大センサ ケーブル長	標準(S)	300m
	ロボット(RBT)	150m
	JKPEV-S (1.25mm2×5P)	300m

項目		仕様
形式		NCW-3DHPRM2R
適用検出器		MRE-32SP101	MRE-G□SP101　□：総回転回数
総回転回数		32	64	128	160	256	320	512	1280	2048	2560	3072
1回転分割数		4096	2048	1024	819.2	512	409.6	256	102.4	64	51.2	42.6
総分割数		131072(217)
位置検出方式		アブソリュート方式
最大センサ ケーブル長	標準(S)	300m
	ロボット(RBT)	150m
	JKPEV-S (1.25mm2×5P)	300m

CYLNUC アブソコーダ検出器一体型シリンダ

項目		仕様
形式		NCW-3DHPRLC
適用検出器		CYLNUC
アブソリュート検出範囲		12.8mm
分解能		1.5625μm
位置検出方式		セミアブソリュート方式
最大センサケーブル長	標準(S)	200m
	ロボット(RBT)	100m
	JKPEV-S (1.25mm2×5P)	200m

Inrodsensor シリンダ内蔵型アブソコーダ検出器

項目		仕様
形式		NCW-3DHPRLC
適用検出器		IRS-51.2P	IRS-32.8P
アブソリュート検出範囲		51.2mm	32.768mm
分解能		6.25μm	4μm
位置検出方式		セミアブソリュート方式
最大センサケーブル長	標準(S)	200m
	ロボット(RBT)	100m
	JKPEV-S (1.25mm2×5P)	200m

VLS 直線型

項目		仕様
形式		NCW-3DHPRL8
適用検出器		VLS-8SM
アブソリュート検出範囲		8.192mm
分解能		1μm
位置検出方式		セミアブソリュート方式
最大センサケーブル長	標準(S)	200m
	ロボット(RBT)	100m
	JKPEV-S (1.25mm2×5P)	－

外形図

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形式選定

NCW-3DHPN[1]

[1]適用検出器

記号	検出器
V1R	VRE-P061/074/101
M2R	MRE-32SP061/074/101 MRE-G□SP061/074/101
LC	CYLNUC,Inrodsensor(IRS-51.2P)
L8	VLS-8SM

システム構成

仕様

一般仕様

項目	仕様
電源電圧	DC24V±10%(リップルを含む)
消費電力	10W以下
絶縁抵抗	20MΩ以上(DC500Vメガ)[DC電源端子一括とアース間]
耐電圧	AC500V 60Hz 1分間[DC電源端子一括とアース間]
耐振動	20m/s2 10〜500Hz・5分×10サイクル・3方向(JIS C0040に準拠)
使用周囲温度	0〜+55℃(氷結しないこと)
使用周囲湿度	20〜90%RH(結露しないこと)
使用周囲雰囲気	腐食性ガスがなく、塵埃がひどくないこと
保存周囲温度	-25〜+70℃
接地	D種接地(第3種接地)
構造	盤内蔵ブックシェルフ型、DINレール取付可能
外形寸法(mm)	39(W)×155(H)×93(D)
質量	約0.4kg

性能仕様

項目		仕様
形式		NCW-3DHPNV1R	NCW-3DHPNM2R
適用検出器		VRE-P061 VRE-P074 VRE-P101	MRE-32SP061	MRE-G□SP061 MRE-32SP074 MRE-G□SP074	MRE-32SP101 MRE-G□SP101
位置検出方式		アブソリュート位置検出
分割数		8192分割×1回転	4096分割×32回転 〜 409.6分割×320回転		4096分割×32回転 〜 42.6分割×3072回転
検出軸数		2
位置データ サンプリングタイム		2ms
設定値保存		不揮発性メモリ（FRAM）
最大センサ ケーブル長	標準(S)	500m	200m	300m
	ロボット(RBT)	250m	100m	150m
	JKPEV-S (1.25mm2×5P)	300m	200m	300m

項目		仕様
形式		NCW-3DHPNLC			NCW-3DHPNL8
適用検出器		CYLNUC	IRS-51.2	IRS-32.8	VLS-8SM
位置検出方式		セミアブソリュート位置検出
分解能		1.5625μm (12.8mm/8192分割)	6.25μm (51.2mm/8192分割)	4μm (32.8mm/8192分割)	1μm (8.192mm/8192分割)
検出軸数		2
位置データ サンプリングタイム		2ms
設定値保存		不揮発性メモリ（FRAM）
最大センサ ケーブル長	標準(S)	200m			200m
	ロボット(RBT)	100m			100m
	JKPEV-S (1.25mm2×5P)	200m			－

項目	仕様
形式	NCW-3DHPNV1R, NCW-3DHPNM2R, NCW-3DHPNLC, NCW-3DHPNL8
異常検出	センサ異常，メモリ異常，ウォッチドッグタイマ異常，内部I/F 異常
付属機能	プリセット機能
モニタLED	MS：モジュールステータス
	NS：ネットワークステータス
	L/A1/L/A2：通信状態
	PON：内部電源正常
	RDY：変換器正常
	PR1/PR2：プリセット動作（現在値設定）
	ME：メモリ異常
	SE1/SE2：センサ異常
	位置データ：D0～D23
	プリセットデータ：D0～D23
	前回プリセットデータ：D0～D23
	変換器診断データ
	パラメータ
	通信診断データ
パネル面操作	LED表示切換：DISP SEL

通信仕様

項目	仕様
物理層	Ethernet 100Base-TX、ISO/IEC 8802-3
通信ポート数	2（コネクタ：RJ45）
通信速度	Auto-Negotiation (100Mbit/s)
通信方式	Auto-Negotiation (Full Duplex)
通信サイクルタイム（Update time）	最小2ms
RT Class	RT Class 1
コンフォーマンスクラス	Class B
PROFINET バージョン	PN2.3
基本プロトコル	Internet Protocol (IP version 4) (RFC 791) User Datagram Protocol (UDP) (RFC 768) Transfer Control Protocol (TCP) (RFC 793) Address Resolution Protocol(ARP) (RFC 826) Internet Control Message Protocol (ICMP) (RFC 792) Simple Network Management Protocol (SNMP)(RFC1157) Link Layer Discovery Protocol (LLDP)(IEEE802.1AB) Media Redundancy Protocol (MRP)(IEC 62439-2
推奨ケーブル	CAT-5e STP ストレートケーブル
ケーブル長	ノード間：最大100m

外形図

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形式選定

NCW-3DHIP[1]

[1]適用検出器

記号	検出器
V1R	VRE-P061/074/101
M2R	MRE-32SP061/074/101 MRE-G□SP061/074/101
LC	CYLNUC,Inrodsensor(IRS-51.2P, IRS-32.8P)

システム構成

仕様

一般仕様

項目	仕様
電源電圧	DC24V±10%(リップルを含む)
消費電力	10W以下
絶縁抵抗	20MΩ以上(DC500Vメガ)[DC電源端子一括とアース間]
耐電圧	AC500V 60Hz 1分間[DC電源端子一括とアース間]
耐振動	20m/s2 10〜500Hz・5分×10サイクル・3方向(JIS C0040に準拠)
使用周囲温度	0〜+55℃(氷結しないこと)
使用周囲湿度	20〜90%RH(結露しないこと)
使用周囲雰囲気	腐食性ガスがなく、塵埃がひどくないこと
保存周囲温度	-25〜+70℃
接地	D種接地(第3種接地)
構造	盤内蔵ブックシェルフ型、DINレール取付可能
外形寸法(mm)	39(W)×155(H)×93(D)
質量	約0.4kg

性能仕様

項目		仕様
形式		NCW-3DHIPV1R	NCW-3DHIPM2R
適用検出器		VRE-P061 VRE-P074 VRE-P101	MRE-32SP061	MRE-G□SP061 MRE-32SP074 MRE-G□SP074	MRE-32SP101 MRE-G□SP101
位置検出方式		アブソリュート位置検出
分割数		8192分割×1回転	4096分割×32回転 〜 409.6分割×320回転		4096分割×32回転 〜 42.6分割×3072回転
検出軸数		2
位置データ サンプリングタイム		2ms
設定値保存		不揮発性メモリ（FRAM）
最大センサ ケーブル長	標準(S)	500m	200m	300m
	ロボット(RBT)	250m	100m	150m
	JKPEV-S (1.25mm2×5P)	300m	200m	300m

項目		仕様
形式		NCW-3DHIPLC
適用検出器		CYLNUC	IRS-51.2	IRS-32.8
位置検出方式		セミアブソリュート位置検出
分解能		1.5625μm (12.8mm/8192分割)	6.25μm (51.2mm/8192分割)	4μm (32.8mm/8192分割)
検出軸数		2
位置データ サンプリングタイム		2ms
設定値保存		不揮発性メモリ（FRAM）
最大センサ ケーブル長	標準(S)	200m
	ロボット(RBT)	100m
	JKPEV-S (1.25mm2×5P)	200m

項目	仕様
形式	NCW-3DHIPV1R, NCW-3DHIPM2R, NCW-3DHIPLC, NCW-3DHIPL8
異常検出	センサ異常，メモリ異常，ウォッチドッグタイマ異常，内部I/F 異常
付属機能	プリセット機能
モニタLED	MS：モジュールステータス
	NS：ネットワークステータス
	L/A1/L/A2：通信状態
	PON：内部電源正常
	RDY：変換器正常
	PR1/PR2：プリセット動作（現在値設定）
	ME：メモリ異常
	SE1/SE2：センサ異常
	位置データ：D0～D23
	プリセットデータ：D0～D23
	前回プリセットデータ：D0～D23
	センサコード
	変換器診断データ
	パラメータ
	通信診断データ
パネル面操作	LED表示切換：DISP SEL
	IP アドレス設定(IP / NET)：×1 IP アドレス設定(IP / ADR)：×16、×1
背面操作	LINK1/LINK2 通信設定（通信速度、通信方式）

通信仕様

項目	仕様
物理層	Ethernet 10Base-T,100Base-TX、ISO/IEC 8802-3
通信ポート数	2（コネクタ：RJ45）
通信速度（選択可）	100Mbit/s , 10Mbit/s , Auto-Negotiation
通信方式（選択可）	Full Duplex , Half Duplex , Auto-Negotiation
通信サイクルタイム（RPI）	最小2ms
プロトコル	CIP Conformance Test CT-15
基本プロトコル	Internet Protocol(IP version 4) (RFC 791) User Datagram Protocol(UDP) (RFC 768) Transfer Control Protocol(TCP) (RFC 793) Address Resolution Protocol(ARP) (RFC 826) Internet Control Message Protocol (ICMP) (RFC 792) Bootstrap Protocol(BOOTP)(RFC951) Dynamic Host Configuration Protocol(DHCP)(RFC2131)
対応ネットワークトポロジー	スター型 リニアバス型 リング型（DLR機能）
DLR機能	ー
Webサーバ機能	ー
推奨ケーブル	CAT-5e STP ストレートケーブル
ケーブル長	ノード間：最大100m

外形図

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用途・事例紹介