電磁誘導方式ロータリエンコーダ ezABSO® Network Series

製品概要

電磁誘導方式ロータリエンコーダ® Network Series

ezABSO®は電磁誘導方式を採用したロータリエンコーダです。
センサ内部に変換器を内蔵した構造となっており、センサ単体でアブソリュート位置検出が行えます。
CC-Link, PROFIBUS, EtherNet/IPのオープンネットワークに対応したシリーズをご用意しました。

特長

電磁誘導方式

  • 検出部は非接触式で長寿命です。

寿命部品不使用

  • 発光・受光素子、電解コンデンサ、バッテリ、可変抵抗器を使用しておりません。

耐久性が高い

  • 耐振動:200m/S2
  • 耐衝撃:2,000m/S2
  • 保護構造:IP66

高分割数

  • バイナリコードで最大2,301,100,032分割(8,778回転×262,144)
  • 262,144は1回転の分割数です。

高い信頼性

  • アブソリュート検出にはバッテリを使用しない機械式(ギア式)を採用しています。

システム構成

図:ezABSO ® Network Series システム構成

CC-Linkは最大42台まで接続可能。
PROFIBUSは最大124台まで接続可能。(32台以上はリピータが必要です。)
電源線は省略しています。

形式選定

EZA-MA[1]-01T

[1]通信仕様
記号 仕様
CCL CC-Link
PRB PROFIBUS-DP

EZA-MA[1]-01C

[1]通信仕様
記号 仕様
EIP EtherNet/IP

仕様

 

一般仕様

項目 仕様
形式 EZA-MACCL-01T
EZA-MAPRB-01T
EZA-MAEIP-01C
電源電圧 DC10.8 ~ 28.8V
消費電流 240mA以下(DC12V時)
120mA以下(DC24V時)
300mA以下(DC12V時)
150mA以下(DC24V時)
耐振動 (JIS C 60068-2-6) 200m/S2
耐衝撃 (JIS C 60068-2-27) 2,000m/S2
使用周囲温度 -20 ~ +80℃ 結露しないこと -20 ~ +75℃ 結露しないこと
保存周囲温度 -20 ~ +90℃ 結露しないこと -20 ~ +90℃ 結露しないこと
質量 約0.5kg

機械的仕様

項目 仕様
形式 EZA-MACCL-01T
EZA-MAPRB-01T
EZA-MAEIP-01C
位置検出方式 電磁誘導方式
軸径 10mm
保護構造 IP66 ※軸回転時は軸シール部のみIP64になります。
軸許容荷重 ラジアル:40N
スラスト:20N
機械的許容回転速度 6,000r/min(連続運転)
直線性誤差 0.03°(±0.015°)
材質 本体:アルミニウム
軸:ステンレス
慣性モーメント 1×10-6kgm2
起動トルク 0.02N・m

機能仕様

項目 仕様
形式 EZA-MACCL-01T
EZA-MAPRB-01T
EZA-MAEIP-01C
総回転回数 8,778
分割数 最大2,301,100,032分割(8,778回転×262,144)
※262,144は1回転の分割数です。
出力コード バイナリコード
モニタ機能 ezSCOPE接続可能

通信仕様

項目 仕様
形式 EZA-MACCL-01T EZA-MAPRB-01T
インターフェース CC-Link Ver.1.10 PROFIBUS-DP (V0)
ボーレート 10M/5M/2.5M/625k/156k [bps] 9.6k/19.2k/45.45k/93.75k/187.5k
/500k/1.5M/3M/6M/12M [bps]
(Automatic Baud Rate Identification)
占有局数 1局
局タイプ リモートデバイス局 Modular device
項目 仕様
形式 EZA-MAEIP-01C
通信 物理層 Ethernet 10Base-T, 100Base-TX, ISO/IEC 8802-3
通信ポート数 2 (コネクタ:M12)
通信速度 ※3 Auto-Negotiation (100Mbps / 10Mbps)
通信方式 ※3 Auto-Negotiation (Full-Duplex / Half-Duplex)
通信サイクルタイム (RPI) ※1 2 ~ 3200ms
EtherNet/IP CIPプロトコル CIP Conformance Test CT-16
Device Level Ring (DLR)
EtherNet/IP CIPプロファイル Encoder Profile
推奨ケーブル CAT-5e STPストレートケーブル
ケーブル長 ※2 ノード間:最大100m
機能 IPアドレス設定 スイッチによる設定 (クラス C)
または
BOOTP または DHCPサーバからの自動取得 (クラス A,B,C)
通信設定 (通信速度・通信方式) Auto-Negotiationによる自動設定
(通信設定スイッチあり)
コネクション最大接続数 3台
モニタ機能 Webサーバ

※1 複数マスタに使用する場合、RPIの設定値に制約があります。
※2 接続状況や環境によっては、ケーブルを100mまで伸ばせないことがあります。
  最大ケーブル長については、下記資料を参照する もしくはケーブルメーカに問い合わせ願います。
  ・EtherNet/IPメディアプランニングおよび敷設マニュアル[PUB00148R0]
   (ODVAのホームページからダウンロードしてください。)
※3 通信設定スイッチ(SW)の設定により、100Mbps/Full-Duplexに固定することも可能です。

外形図

  • PDFダウンロードEZA-MACCL-01T
    EZA-MAPRB-01T
  • PDFダウンロードEZA-MAEIP-01C