PLCユニット型変換器
製品概要
PLCユニット型変換器はエヌエスディの位置検出センサであるアブソコーダの変換部です。アブソコーダ検出器と組み合わせることで位置情報を出力します。
PLCユニット型変換器はPLCのベースユニットに装着して使用します。既設のPLCと組み合わせることで簡単に位置検出や位置決めを実現できます。
MELSEC iQ-Rシリーズ対応 バイナリコード出力変換器 VS-R262B
VS-R262Bは三菱電機製MELSEC iQ-Rシリーズに対応したPLCユニット型変換器です。アブソコーダ検出器と組み合わせることで、位置情報をバイナリコードで出力します。
MELSEC iQ-R用プロファイル(CSP+)はダウンロード・サポートサイト(ネットワーク定義ファイル)よりダウンロード願います。
形式選定
VS-R262B-[1]
- [1]適用検出器
-
記号 検出器 VP VRE-P028/VRE-P062 MP MRE-32SP062/MRE-G□SP062(□:64/128/160/256/320)
適用システム
-
シーケンサCPU R00CPU R01CPU R02CPU R04CPU R08CPU R16CPU R32CPU R120CPU シーケンサCPU
(CC-Link IE内蔵)R04ENCPU R08ENCPU R16ENCPU R32ENCPU R120ENCPU プロセスCPU *1 R08PCPU R16PCPU R32PCPU R120PCPU 安全CPU *2 R08SFCPU R16SFCPU R32SFCPU R120SFCPU C言語コントローラ *3 R12CCPU-V CC-Link IEフィールド
ネットワーク
リモートヘッドユニットRJ72GF15-T2 *1:二重化モードを使用する場合は、二重化システム用増設ベースユニット(R68WRB)を使用してください。
二重化システム用増設ベースユニットについては、次のマニュアルをご参照ください。
・MELSEC iQ-Rユニット構成マニュアル(SH081222)
二重化システム用増設ベースユニットに弊社ユニットを装着した場合、ユニット間同期機能は使用できません。
*2:CPUにより、一部未対応の機能があります。未対応機能については次のマニュアルをご参照ください。
・MELSEC iQ-R CPUユニットユーザーズマニュアル(スタートアップ編)(SH081223)
・MELSEC iQ-R CPU ユニットユーザーズマニュアル(応用編)(SH081224)
*3:三菱電機製CW Configurator(エンジニアリングソフトウェア)では、弊社のCSP+ファイルは使用できません。
CW Configuratorで弊社ユニットを指定する場合は、ナビゲーションウィンドウにある「ユニット情報」から「新規ユニット追加」を選択し、「ベース装着型汎用ユニット」-「汎用インテリユニット(1スロット用)」をご使用ください。
システム構成
仕様
一般仕様
項目 | 仕様 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
使用周囲温度 | 0〜55℃ (高温対応ベースユニットを使用しない場合) | |||||
0〜60℃ (高温対応ベースユニットを使用する場合) | ||||||
保存周囲温度 | -25〜75℃ | |||||
使用周囲湿度 | 5~95%RH, 結露なきこと | |||||
保存周囲湿度 | 5~95%RH, 結露なきこと | |||||
耐振動 | JISB3502, IEC61131-2 に適合 |
- | 周波数 | 定加速度 | 片振幅 | 掃引回数 |
断続的な振動が ある場合 |
5~8.4Hz | - | 3.5mm | X,Y,Z各方向10回 | ||
8.4~150Hz | 9.8m/s2 | - | ||||
連続的な振動が ある場合 |
5~8.4Hz | - | 1.75mm | - | ||
8.4~150Hz | 4.9m/s2 | - | ||||
耐衝撃 | JISB3502, IEC61131-2に適合(147m/s2, X,Y,Z 各双方向3回) | |||||
使用雰囲気 | 腐食性ガス, 可燃性ガスがなく, 導電性のじんあいがひどくないこと | |||||
使用標高 | 0~2000m | |||||
設置場所 | 制御盤内 | |||||
オーバーボルテージカテゴリ | Ⅱ以下 | |||||
汚染度 | 2以下 | |||||
内部消費電流 | 0.7 A (DC5 V) | |||||
質量 | 0.2kg |
性能仕様
項目 | 仕様 | ||||
---|---|---|---|---|---|
形式 | VS-R262B-VP | VS-R262B-MP | |||
適用検出器 | VRE-P028 VRE-P062 |
MRE-32SP062 | MRE-G□SP062 | ||
位置検出方式 | アブソリュート位置検出 | ||||
分割数 | 8192分割×1回転 | 4096分割×32回転 〜 409.6分割×320回転 |
|||
検出軸数 | 2 | ||||
データ設定方法 | シーケンスプログラム | ||||
位置データ サンプリングタイム |
0.1ms | ||||
I/O占有点数 | 32点(インテリジェント機能ユニット32点) | ||||
設定値保存 | 不揮発性メモリ | ||||
付属機能 | 現在値検出、現在値設定 | ||||
最大センサ ケーブル長 |
標準(S) | 100m | 100m | 100m | |
ロボット(RBT) | 100m | 40m | 70m |
外形図
MELSEC-Qシリーズ対応 位置決めコントローラ VS-QA62
VS-QA62は三菱電機製MELSEC-Qシリーズに対応したPLCユニット型位置決めコントローラです。アブソコーダ検出器と組み合わせることで、簡単に位置決めを実現します。
形式選定
VS-QA62-[1]
- [1]適用検出器
-
記号 検出器 M2PG MRE-32SP062/MRE-G□SP062(□:64/128/160/256/320) L VLS-256PWB/VLS-512PWB/VLS-1024PW 上記以外の仕様につきましてはお問い合わせください。
適用システム
-
適用CPU Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU Q02PHCPU Q06PHCPU Q12PHCPU Q25PHCPU Q04UDPVCPU Q06UDPVCPU Q13UDPVCPU Q26UDPVCPU Q12PRHCPU Q25PRHCPU Q00UJCPU Q00UCPU Q01UCPU Q02UCPU Q03UDCPU Q04UDHCPU Q06UDHCPU Q10UDHCPU Q13UDHCPU Q20UDHCPU Q26UDHCPU Q03UDECPU Q04UDEHCPU Q06UDEHCPU Q10UDEHCPU Q13UDEHCPU Q20UDEHCPU Q26UDEHCPU Q50UDEHCPU Q100UDEHCPU Q03UDVCPU Q04UDVCPU Q06UDVCPU Q13UDVCPU Q26UDVCPU Q06CCPU-V Q06CCPU-V-B Q12DCCPU-V Q24DHCCPU-V Q24DHCCPU-LS Q01WCPU-W1-J Q01WCPU-W1-CF-J Q01WCPU-W1-E Q01WCPU-W1-CF-E PPC-100-DC5511 PPC-100-DC5311 リモート
I/O局QJ72LP25-25 QJ72LP25G QJ72BR15
システム構成
仕様
一般仕様
項目 | 仕様 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
使用周囲温度 | 0〜55℃ | |||||
保存周囲温度 | -25〜75℃ | |||||
使用周囲湿度 | 5~95%RH, 結露なきこと | |||||
保存周囲湿度 | ||||||
耐振動 | JISB3502, IEC61131-2 に適合 |
- | 周波数 | 定加速度 | 片振幅 | 掃引回数 |
断続的な振動が ある場合 |
5~8.4Hz | - | 3.5mm | X,Y,Z 各方向10回 | ||
8.4~150Hz | 9.8m/s2 | - | ||||
連続的な振動が ある場合 |
5~8.4Hz | - | 1.75mm | - | ||
8.4~150Hz | 4.9m/s2 | - | ||||
耐衝撃 | JISB3502, IEC61131-2に適合(147m/s2, XYZ 3方向各3回) | |||||
使用雰囲気 | 腐食性ガスがないこと | |||||
使用標高 | 0~2000m | |||||
設置場所 | 制御盤内 | |||||
オーバーボルテージカテゴリ | Ⅱ以下 | |||||
汚染度 | 2以下 | |||||
装置クラス | Class Ⅰ | |||||
内部消費電流 | 0.7 A (DC5 V) | |||||
質量 | 0.2kg |
性能仕様
項目 | 仕様 | ||||
---|---|---|---|---|---|
形式 | VS-QA62-M2PG | VS-QA62-L | |||
適用検出器 | MRE-32SP062 | MRE-G□SP062 | VLS-□PW | ||
位置検出方式 | アブソリュート位置検出 | ||||
分割数 | 4096分割×32回転〜 409.6 分割×320回転 |
256〜1024mm/65536 分割 | |||
検出軸数 | 1 | ||||
データ設定方法 | シーケンスプログラム | ||||
位置決め機能 (速度切替制御) |
制御方式 | 1方向位置決め、または2方向位置決め | |||
制御出力信号 | 正転、逆転、高速、低速、ブレーキ解除、一致、位置決め中、動作異常 | ||||
位置決め機能 (加減速度制御) |
制御方式 | 1方向位置決め、または2方向位置決め | |||
制御出力信号 | 正転、逆転、ブレーキ解除、一致、位置決め中、動作異常、速度指令 | ||||
スイッチ 出力機能 |
プログラム数 | 1 | |||
スイッチ出力数 | スイッチ出力機能専用時 I/O 出力:8、デバイス X:8、バッファメモリ:16 位置決め機能併用時 I/O 出力:3、デバイス X:0、バッファメモリ:16 |
||||
マルチドグ数 | 1スイッチ出力あたり5回 | ||||
更新時間 (応答時間) |
スイッチ出力 位置決め出力 |
0.4ms(0.8ms) | |||
現在値出力 | 0.2ms(0.4ms) | ||||
I/O占有点数 | 32点(インテリジェント機能ユニット32点) | ||||
設定値保存 | 不揮発性メモリ | ||||
付属機能 | 現在値検出、位置決め、スイッチ出力、現在値プリセット、JOG運転 | ||||
最大センサ ケーブル長 |
標準(S) | 100m | 100m | 100m | |
ロボット(RBT) | 40m | 70m | 50m |
入出力仕様
項目 | 仕様 | |||
---|---|---|---|---|
入力 | 入力信号 | 現在値プリセット入力…2点 | ||
入力回路 | DC入力、フォトカプラ絶縁 | |||
定格入力電圧 | DC12V | DC24V | ||
定格入力電流 | 3mA | 6.5mA | ||
使用電圧範囲 | DC10.2〜30V | |||
ON電圧 | DC10V以上 | |||
OFF電圧 | DC2V以下 | |||
コモン方式 | 2点1コモン(コモン端子:11, 12) | |||
出力 | 出力信号 | 現在値検出機能専用時 | 出力なし | |
スイッチ出力機能専用時 | スイッチ出力…8点 | |||
位置決め機能併用時 | スイッチ出力…0点 位置決め信号出力…8点 |
|||
出力回路 | フォトカプラ絶縁 | |||
定格負荷電圧 | DC12/24V | |||
使用負荷電圧範囲 | DC10.2〜30V | |||
最大負荷電流 | 50mA | |||
ON時最大電圧降下 | 50mA時 2.0V以下, 10mA時 1.7V以下 | |||
コモン方式 | 8点1コモン(コモン端子:24, 25) | |||
パルス 出力 |
出力信号 | A+/A-、B+/B- | ||
出力回路 | ラインドライバ出力(AM26C31C相当) | |||
最大負荷電流 | ±20mA max./1点 | |||
差動出力電圧 | 2.0V以上 (Io=20mA) | |||
絶縁方式 | フォトカプラ絶縁 | |||
最小負荷抵抗 | 100Ω min. | |||
外部供給電源 *1 | 0.2 A(DC5V:DC4.75〜5.25V) | |||
最高周波数 | 100 kHz | |||
アナログ 出力 |
出力信号 | アナログ+/アナログ- | ||
絶縁方式 | フォトカプラ絶縁 | |||
出力電圧範囲 | DC-10V~+10V | |||
出力電圧分解能 | 0.3051mV(-10V~+10V/65536分割) | |||
更新周期 | 0.4ms | |||
外部接続方式 | 26ピンコネクタ |
- *1:パルス出力回路に、外部供給電源(DC5V)が必要です。
外形図
MELSEC-Qシリーズ対応 2軸タイプ VS-QA262
VS-QA262は三菱電機製MELSEC-Qシリーズに対応した2軸タイプのPLCユニット型位置決めコントローラです。アブソコーダ検出器を2軸接続し、簡単に位置決めを実現します。
形式選定
VS-QA262-[1]
- [1]適用検出器
-
記号 検出器 M2PG MRE-32SP062/MRE-G□SP062(□:64/128/160/256/320) L VLS-256PWB/VLS-512PWB/VLS-1024PW 上記以外の仕様につきましてはお問い合わせください。
適用システム
-
適用CPU Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU Q02PHCPU Q06PHCPU Q12PHCPU Q25PHCPU Q04UDPVCPU Q06UDPVCPU Q13UDPVCPU Q26UDPVCPU Q12PRHCPU Q25PRHCPU Q00UJCPU Q00UCPU Q01UCPU Q02UCPU Q03UDCPU Q04UDHCPU Q06UDHCPU Q10UDHCPU Q13UDHCPU Q20UDHCPU Q26UDHCPU Q03UDECPU Q04UDEHCPU Q06UDEHCPU Q10UDEHCPU Q13UDEHCPU Q20UDEHCPU Q26UDEHCPU Q50UDEHCPU Q100UDEHCPU Q03UDVCPU Q04UDVCPU Q06UDVCPU Q13UDVCPU Q26UDVCPU Q06CCPU-V Q06CCPU-V-B Q12DCCPU-V Q24DHCCPU-V Q24DHCCPU-LS Q01WCPU-W1-J Q01WCPU-W1-CF-J Q01WCPU-W1-E Q01WCPU-W1-CF-E PPC-100-DC5511 PPC-100-DC5311 リモート
I/O局QJ72LP25-25 QJ72LP25G QJ72BR15
システム構成
仕様
一般仕様
項目 | 仕様 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
使用周囲温度 | 0〜55℃ | |||||
保存周囲温度 | -25〜75℃ | |||||
使用周囲湿度 | 5~95%RH, 結露なきこと | |||||
保存周囲湿度 | ||||||
耐振動 | JISB3502, IEC61131-2 に適合 |
- | 周波数 | 定加速度 | 片振幅 | 掃引回数 |
断続的な振動が ある場合 |
5~8.4Hz | - | 3.5mm | X,Y,Z各方向10回 | ||
8.4~150Hz | 9.8m/s2 | - | ||||
連続的な振動が ある場合 |
5~8.4Hz | - | 1.75mm | - | ||
8.4~150Hz | 4.9m/s2 | - | ||||
耐衝撃 | JISB3502, IEC61131-2に適合(147m/s2, XYZ 3方向各3回) | |||||
使用雰囲気 | 腐食性ガスがないこと | |||||
使用標高 | 0~2000m | |||||
設置場所 | 制御盤内 | |||||
オーバーボルテージカテゴリ | Ⅱ以下 | |||||
汚染度 | 2以下 | |||||
装置クラス | Class Ⅰ | |||||
内部消費電流 | 0.7 A (DC5 V) | |||||
質量 | 0.2kg |
性能仕様
項目 | 仕様 | |||
---|---|---|---|---|
形式 | VS-QA262-M2PG | VS-QA262-L | ||
適用検出器 | MRE-32SP062 | MRE-G□SP062 | VLS-□PW | |
位置検出方式 | アブソリュート位置検出 | |||
分割数 | 4096分割×32回転 〜 409.6 分割×320回転 |
256〜1024mm/65536 分割 | ||
検出軸数 | 2 | |||
データ設定方法 | シーケンスプログラム | |||
位置決め機能 | 制御方式 | 1方向位置決め、または2方向位置決め | ||
制御出力信号 | 正転、逆転、高速、低速、ブレーキ解除、一致、位置決め中、動作異常 | |||
スイッチ 出力機能 |
プログラム数 | 9 | ||
スイッチ出力数 | スイッチ出力機能専用時 デバイス X:8 バッファメモリ:16 |
|||
マルチドグ数 | 1スイッチ出力あたり10回 | |||
位置データ サンプリングタイム |
スイッチ出力/ 位置決め出力 |
1.6ms | ||
現在値出力 | 0.8ms | |||
応答時間 | スイッチ出力/ 位置決め出力 |
3.2ms | ||
現在値出力 | 1.6ms | |||
I/O占有点数 | 32点(インテリジェント機能ユニット32点) | |||
設定値保存 | 不揮発性メモリ | |||
付属機能 | 現在値検出、位置決め、スイッチ出力、現在値プリセット、JOG運転 | |||
最大センサ ケーブル長 |
標準(S) | 100m | 100m | 100m |
ロボット(RBT) | 40m | 70m | 50m |
外形図
MELSEC-Qシリーズ対応 バイナリコード出力変換器 VS-QA262B
VS-QA262Bは三菱電機製MELSEC-Qシリーズに対応した2軸タイプのPLCユニット型変換器です。アブソコーダ検出器を2軸接続し、位置情報をバイナリコードで出力します。
形式選定
VS-QA262B-[1]
- [1]適用検出器
-
記号 検出器 V1PG VRE-P028/VRE-P062 V2 VRE-16TS062 M2PG MRE-32SP062/MRE-G□SP062(□:64/128/160/256/320) LC CSAシリンダ 上記以外の仕様につきましてはお問い合わせください。
適用システム
-
適用CPU Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU Q02PHCPU Q06PHCPU Q12PHCPU Q25PHCPU Q04UDPVCPU Q06UDPVCPU Q13UDPVCPU Q26UDPVCPU Q12PRHCPU Q25PRHCPU Q00UJCPU Q00UCPU Q01UCPU Q02UCPU Q03UDCPU Q04UDHCPU Q06UDHCPU Q10UDHCPU Q13UDHCPU Q20UDHCPU Q26UDHCPU Q03UDECPU Q04UDEHCPU Q06UDEHCPU Q10UDEHCPU Q13UDEHCPU Q20UDEHCPU Q26UDEHCPU Q50UDEHCPU Q100UDEHCPU Q03UDVCPU Q04UDVCPU Q06UDVCPU Q13UDVCPU Q26UDVCPU Q06CCPU-V Q06CCPU-V-B Q12DCCPU-V Q24DHCCPU-V Q24DHCCPU-LS Q01WCPU-W1-J Q01WCPU-W1-CF-J Q01WCPU-W1-E Q01WCPU-W1-CF-E PPC-100-DC5511 PPC-100-DC5311 リモート
I/O局QJ72LP25-25 QJ72LP25G QJ72BR15
システム構成
仕様
一般仕様
項目 | 仕様 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
使用周囲温度 | 0〜55℃ | |||||
保存周囲温度 | -25〜75℃ | |||||
使用周囲湿度 | 5~95%RH, 結露なきこと | |||||
保存周囲湿度 | ||||||
耐振動 | JISB3502, IEC61131-2 に適合 |
- | 周波数 | 定加速度 | 片振幅 | 掃引回数 |
断続的な振動が ある場合 |
5~8.4Hz | - | 3.5mm | X,Y,Z各方向10回 | ||
8.4~150Hz | 9.8m/s2 | - | ||||
連続的な振動が ある場合 |
5~8.4Hz | - | 1.75mm | - | ||
8.4~150Hz | 4.9m/s2 | - | ||||
耐衝撃 | JISB3502, IEC61131-2に適合(147m/s2, XYZ 3方向各3回) | |||||
使用雰囲気 | 腐食性ガスがないこと | |||||
使用標高 | 0~2000m | |||||
設置場所 | 制御盤内 | |||||
オーバーボルテージカテゴリ | Ⅱ以下 | |||||
汚染度 | 2以下 | |||||
装置クラス | Class Ⅰ | |||||
内部消費電流 | 0.7 A (DC5 V) | |||||
質量 | 0.2kg |
性能仕様
項目 | 仕様 | ||||
---|---|---|---|---|---|
形式 | VS-QA262B-M2PG | VS-QA262B-V1PG | VS-QA262B-V2 | ||
適用検出器 | MRE-32SP062 | MRE-G□SP062 | VRE-P028 VRE-P062 |
VRE-16TS062 | |
位置検出方式 | アブソリュート位置検出 | ||||
分割数 | 4096分割×32回転 〜 409.6分割×320回転 |
8192分割×1回転 | 65536分割×1回転 | ||
検出軸数 | 2 | ||||
データ設定方法 | シーケンスプログラム | ||||
位置データ サンプリングタイム |
0.4ms | ||||
応答時間 | 0.8ms | ||||
I/O占有点数 | 32点(インテリジェント機能ユニット32点) | ||||
設定値保存 | 不揮発性メモリ | ||||
付属機能 | 現在値検出、現在値設定 | ||||
最大センサ ケーブル長 |
標準(S) | 100m | 100m | 100m | - |
ロボット(RBT) | 40m | 70m | 100m | 100m |
項目 | 仕様 | |
---|---|---|
形式 | VS-QA262B-LC | |
適用検出器 | CYLNUC CSA |
|
位置検出方式 | セミアブソリュート位置検出 | |
分割数 | 12.8mm/8192分割×ピッチカウント | |
検出軸数 | 2 | |
データ設定方法 | シーケンスプログラム | |
位置データ サンプリングタイム |
0.4ms | |
応答時間 | 0.8ms | |
I/O占有点数 | 32点(インテリジェント機能ユニット32点) | |
設定値保存 | 不揮発性メモリ | |
付属機能 | 現在値検出、現在値設定 | |
最大センサ ケーブル長 |
標準(S) | 100m |
ロボット(RBT) | 50m |