耐環境型 リミットスイッチ出力コントローラ バリリミット®

バリリミットはエヌエスディの位置検出センサであるアブソコーダのコントローラです。アブソコーダ検出器と組み合わせることで、位置情報やリミットスイッチ信号を出力します。
コンベアなどに使用されている多点のリミットスイッチとドグの置換えに最適な電子式のコントローラです。

　　　

• 特長
• 形式選定
• システム構成
• 仕様
• 外形図
• アプリケーションの
  ご紹介

特長

1. リミットスイッチ信号は最大30点まで出力可能
2. 1つのリミットスイッチ信号がON/OFFする位置の設定は最大4点まで設定可能
   (プログラム数が8点以下の場合、最大10点まで設定可能)
3. リミットスイッチの更新周期は1msに対応
4. 各種のパラメータは、コントローラのパネル面またはシリアル通信から設定可能

形式選定

VS-10GH-[1]-[2]-[3]-[4]

上記以外の仕様につきましてはお問い合わせください。

 

システム構成

仕様

一般仕様

項目	仕様
形式	VS-10GH-D-1, VS-10GH-A-1, VS-10GH-C-1
電源電圧	DC24V
許容電源電圧変動	DC21.6V〜30V
消費電力	10W以下
絶縁抵抗	20MΩ以上(DC500Vメガ) [DC電源端子一括とアース間]
耐電圧	AC500V 60Hz 1分間 [DC電源端子一括とアース間]
耐振動	20m/s2 10〜500Hz・5分×10サイクル・3方向(JIS C0040に準拠)
使用周囲温度	0〜+55℃(氷結しないこと)
使用周囲湿度	20〜95%RH(結露しないこと)
使用周囲雰囲気	腐食性ガスがなく、塵埃がひどくないこと
保存周囲温度	-25〜+70℃
接地	D種接地(第3種接地)
構造	盤内蔵型
取り付け	2点ネジ取付、DINレ-ル取付、 パネル取付金具"VS-K-F"にて盤面取付、何れかの方法で取付可能
外形寸法(mm)	130(W)×81(H)×99(D)
質量	約0.7kg

性能仕様

項目	仕様
形式	VS-10GH-D-1, VS-10GH-A-1, VS-10GH-C-1
プログラム数	VS-10Bモード：8(1〜8) 拡張モード：8(1〜8)または32(0〜31)
スイッチ数	30
マルチドグ数	1スイッチあたり10(1〜A)(VS-10Bモード/拡張モードの8プログラム選択時) 1スイッチあたり4(1〜4)(拡張モードの32プログラム選択時)
位置データ サンプリングタイム	1ms
スイッチ出力設定方法	パネル面からの数値設定またはティーチング設定
最小設定単位	最小 0.00001
位置設定範囲	-999999〜999999
設定値保存	不揮発性メモリ(FRAM)
異常検出	センサ電源異常, センサデータエラー,センサエラー,メモリエラー,未設定エラー プリセットエラー,プログラム番号入力エラー,マルチドク設定エラー,システムエラー
通信機能	シリアル(RS-232C)通信 (設定値のセーブまたはロード,モニタ,運転操作) タッチパネルに接続可能(バリモニ) 三菱専用プロトコル,MELSEC-Aプロトコルによる接続 OMRON専用プロトコルによる接続

付属機能一覧

項目
形式		VS-10GH-D-1		VS-10GH-A-1		VS-10GH-C-1
動作モード		VS-10B モード	拡張 モード	VS-10B モード	拡張 モード	VS-10B モード	拡張 モード
従来からの機能	かくしスイッチ	●	●	●	●	●	●
	ティーチング	●	●	●	●	●	●
	現在値出力	BCD6桁/ バイナリ24bit		-	-	-	-
	移動方向入力方式 現在値プリセット	●	-	●	-	●	-
	位置アナログ電圧出力	-	-	●	●	-	-
	位置アナログ電流出力	-	-	-	-	●	●
新機能	移動方向自動判別方式 現在値プリセット	-	●	-	●	-	●
	速度アナログ電圧出力	-	-	-	●	-	-
	速度アナログ電流出力	-	-	-	-	-	●
	出力ホールド	-	●	-	●	-	●
	計測機能	-	●	-	●	-	●
	モーションレコード	-	●	-	●	-	●
	モーションディテクト	-	●	-	●	-	●
	センサフィルタ	-	●	-	●	-	●
	ヒステリシス	-	●	-	●	-	●
	スイッチ出力許可	-	●	-	●	-	●
	外部異常解除入力	●	●	●	●	●	●
	マルチ原点	-	●	-	●	-	●
	リミットレスプリセット　*1	-	●	-	●	-	●
	プリセット誤差吸収　*1	-	●	-	●	-	●
	リミットタイマ	-	●	-	●	-	●
	パスワード機能	●	●	●	●	●	●

*1：VRE１回転型アブソコーダを接続される場合、使用できません。

アブソコーダ検出器の分割数・分解能・ケーブル長

VRE 1回転型

項目		仕様
形式		VS-10GH-□-1-V1R
適用検出器		VRE-P061, VRE-P074, VRE-P101
総回転回数		1
分割数		8192(213)
位置検出方式		アブソリュート方式
最大センサ ケーブル長	標準(S)	500m
	ロボット(RBT)	250m
	JKPEV-S (1.25mm2×5P)	300m

MRE 多回転型

項目		仕様
形式		VS-10GH-□-1-M2R
適用検出器		MRE-32SP061	MRE-G□SP061　□：総回転回数
総回転回数		32	64	128	160	256	320
1回転分割数		4096	2048	1024	819.2	512	409.6
総分割数		131072(217)
位置検出方式		アブソリュート方式
最大センサ ケーブル長	標準(S)	200m	300m
	ロボット(RBT)	100m	150m
	JKPEV-S (1.25mm2×5P)	200m	300m

項目		仕様
形式		VS-10GH-□-1-M2R
適用検出器		MRE-32SP074	MRE-G□SP074　□：総回転回数
総回転回数		32	64	128	160	256	320
1回転分割数		4096	2048	1024	819.2	512	409.6
総分割数		131072(217)
位置検出方式		アブソリュート方式
最大センサ ケーブル長	標準(S)	300m
	ロボット(RBT)	150m
	JKPEV-S (1.25mm2×5P)	300m

項目		仕様
形式		VS-10GH-□-1-M2R
適用検出器		MRE-32SP101	MRE-G□SP101　□：総回転回数
総回転回数		32	64	128	160	256	320	512	1280	2048	2560	3072
1回転分割数		4096	2048	1024	819.2	512	409.6	256	102.4	64	51.2	42.6
総分割数		131072(217)
位置検出方式		アブソリュート方式
最大センサ ケーブル長	標準(S)	300m
	ロボット(RBT)	150m
	JKPEV-S (1.25mm2×5P)	300m

CYLNUC アブソコーダ検出器一体型シリンダ

項目		仕様
形式		VS-10GH-□-1-LC
適用検出器		CYLNUC
アブソリュート検出範囲		12.8mm
分解能		1.5625μm
位置検出方式		セミアブソリュート方式
最大センサケーブル長	標準(S)	200m
	ロボット(RBT)	100m
	JKPEV-S (1.25mm2×5P)	200m

Inrodsensor シリンダ内蔵型アブソコーダ検出器

項目		仕様
形式		VS-10GH-□-1-LC
適用検出器		IRS-51.2P
アブソリュート検出範囲		51.2mm
分解能		6.25μm
位置検出方式		セミアブソリュート方式
最大センサケーブル長	標準(S)	200m
	ロボット(RBT)	100m
	JKPEV-S (1.25mm2×5P)	200m

入出力仕様

項目		VS-10GH-D-1	VS-10GH-A-1	VS-10GH-C-1	内容
入力 信号	プログラム番号	8点	8点	8点	外部からプログラム番号を入力します。
	現在値プリセット	3点	3点	3点	外部信号であらかじめ設定された値に変更します。
	外部計測トリガ	1点	1点	1点	計測機能を使用する場合、この信号を入力すると現在値データがホールドします。
	スイッチ出力許可	1点	1点	1点	この信号をONすると、スイッチ信号が出力されます。
	現在値DTC	1点	-	-	この信号をONすると現在値出力の更新が停止します。
	異常解除	1点	1点	1点	この信号をONすると異常表示を解除します。
出力 信号	スイッチ出力*2	30点	30点	30点	スイッチ出力設定値に基づいて、ON/OFF信号が出力されます。
	装置正常	1点	1点	1点	運転中、コントローラと検出器が正常なとき出力します。
	プログラム番号	8点	8点	8点	選択されているプログラム番号を出力します。
	現在値 (BCDバイナリ)	24点 (BCD6桁/バイナリ23点+符号)	-	-	現在値もしくは計測値をBCDコードもしくはバイナリコードで出力します。
	小数点	3点	-	-	現在値もしくは計測値をBCDコードで出力するとき、小数点を出力します。
	BCD符号	1点	-	-	BCDコード出力の時、現在値もしくは計測値がマイナスになると出力します。
	ラッチパルス	1点	-	-	現在値出力のラッチパルス信号です。
	ホールド計測完了信号*2	1点	1点	1点	ホールド計測が完了し現在値がホールドされると、この信号がONします。
	モーションディテクト*2	1点	1点	1点	移動方向および速度を検出して設定された値のときに出力します。
	プリセットエラー*2	1点	1点	1点	プリセット可能範囲外の位置で現在値プリセット信号をONすると出力します。

*2：ホールド計測完了信号を使用する場合、スイッチ出力28に割り当てられます。
　　モーションディテクト信号を使用する場合、スイッチ出力29に割り当てられます。
　　プリセットエラー信号を使用する場合、スイッチ出力30に割り当てられます。

スイッチ出力&プログラム番号コネクタ

項目		入力仕様		項目		出力仕様
入力信号		プログラム番号 現在値プリセット 外部計測トリガ スイッチ出力許可 異常解除		出力信号		プログラム番号 スイッチ出力 装置正常 ホールド計測完了信号 モーションディテクト プリセットエラー
入力回路		DC入力、フォトカプラ絶縁		出力回路		フォトカプラ絶縁
定格入力電圧		DC12V	DC24V	定格負荷電圧		DC12/24V
定格入力電流		4mA	10mA	使用負荷電圧範囲		DC10.2〜30V
使用入力 電圧範囲		DC10.2〜30V		最大負荷電流		100mA
ON電圧		DC10V以上		OFF時漏洩電流		0.1mA以下
OFF電圧		DC4V以下		ON時最大電圧降下		2.0V(100mA時)
応答時間	OFF→ON	0.04ms(入力電圧24V時)		応答時間	OFF→ON	1ms(負荷電流100mA抵抗負荷時)
	ON→OFF	0.2ms(入力電圧24V時)			ON→OFF	1ms(負荷電流100mA抵抗負荷時)

BCD出力コネクタ

項目		入力仕様		項目		出力仕様
入力信号		現在値DTC		出力信号		現在値(BCD/バイナリ) 小数点 BCD符号 ラッチパルス
入力回路		DC入力、フォトカプラ絶縁		出力回路		フォトカプラ絶縁
定格入力電圧		DC12V	DC24V	定格負荷電圧		DC12/24V
定格入力電流		4mA	10mA	使用負荷電圧範囲		DC10.2〜30V
使用入力電圧範囲		DC10.2〜30V		最大負荷電流		20mA 100mA(ラッチパルスのみ )
ON電圧		DC10V以上		OFF時漏洩電流		0.1mA以下
OFF電圧		DC4V以下		ON時最大電圧降下		1.5V(20mA時) 1.5V(100mA時)[ラッチパルスのみ]
応答時間	OFF→ON	0.04ms(入力電圧24V時)		応答時間	OFF→ON	1ms(負荷電流100mA抵抗負荷時)
	ON→OFF	0.2ms(入力電圧24V時)			ON→OFF	1ms(負荷電流100mA抵抗負荷時)

アナログ出力コネクタ

位置(速度)電圧出力

項目	仕様
出力電圧	VS-10Bモード：DC0〜DC10V又はDC-10〜+10V 拡張モード：DC-10〜+10V 位置(速度)と電圧が、パラメータにより任意に設定可能
外部負荷抵抗	1kΩ〜1MΩ
出力電圧分解能	0.3051mV(-10V〜+10V/65536分割)
出力電圧精度	100mV(0〜55℃)
応答性	100μs以内(0V⇔10V)
更新時間	1ms
絶縁	制御回路と出力回路の間は絶縁されています。

位置(速度)電流出力

項目	仕様
出力電流	DC4〜20mA 位置(速度)がパラメータにより任意に設定可能
外部負荷抵抗	510Ω以下
出力電流分解能	0.24μA(4mA〜20mA/65536分割)
出力電流精度	200μA(0〜55℃)
応答性	100μs以内(4mA⇔20mA)
更新時間	1ms
絶縁	制御回路と出力回路の間は絶縁されています。

外形図

• VS-10GH-D-1
• VS-10GH-A-1
• VS-10GH-C-1

用途・事例紹介