耐環境型 PLCユニット型変換器

PLCユニット型変換器はエヌエスディの位置検出センサであるアブソコーダの変換部です。アブソコーダ検出器と組み合わせることで位置情報をバイナリコードで出力します。

PLCユニット型変換器はPLCのベースユニットに装着して使用します。既設のPLCと組み合わせることで簡単に位置検出を実現できます。

　　　

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• 適用システム
• システム構成
• 仕様
• 外形図
• アプリケーションの
  ご紹介

形式選定

VS-R262BH-[1]

[1]適用検出器

記号	検出器
V1R	VRE-P061/074/101
M2R	MRE-32SP061/074/101,MRE-G□SP061/074/101
LC	CYLNUC,Inrodsensor(IRS-51.2P, IRS-32.8P)
L8	VLS-8SM

適用システム

シーケンサCPU	R00CPU	R01CPU	R02CPU	R04CPU	R08CPU	R16CPU
	R32CPU	R120CPU
シーケンサCPU （CC-Link IE内蔵）	R04ENCPU	R08ENCPU	R16ENCPU	R32ENCPU	R120ENCPU
プロセスCPU *1	R08PCPU	R16PCPU	R32PCPU	R120PCPU
安全CPU *2	R08SFCPU	R16SFCPU	R32SFCPU	R120SFCPU
C言語コントローラ *3	R12CCPU-V
CC-Link IEフィールド ネットワーク リモートヘッドユニット	RJ72GF15-T2

*1：二重化モードを使用する場合は、二重化システム用増設ベースユニット(R68WRB)を使用してください。
二重化システム用増設ベースユニットについては、次のマニュアルをご参照ください。
　・MELSEC iQ-Rユニット構成マニュアル（SH081222）
二重化システム用増設ベースユニットに弊社ユニットを装着した場合、ユニット間同期機能は使用できません。

*2：CPUにより、一部未対応の機能があります。未対応機能については次のマニュアルをご参照ください。
　・MELSEC iQ-R CPUユニットユーザーズマニュアル(スタートアップ編)（SH081223）
　・MELSEC iQ-R CPU ユニットユーザーズマニュアル(応用編)（SH081224）

*3：三菱電機製CW Configurator（エンジニアリングソフトウェア）では、弊社のCSP+ファイルは使用できません。
CW Configuratorで弊社ユニットを指定する場合は、ナビゲーションウィンドウにある「ユニット情報」から「新規ユニット追加」を選択し、「ベース装着型汎用ユニット」－「汎用インテリユニット(1スロット用)」をご使用ください。

システム構成

仕様

一般仕様

項目	仕様
使用周囲温度	0〜55℃ (高温対応ベースユニットを使用しない場合)
	0〜60℃ (高温対応ベースユニットを使用する場合)
保存周囲温度	－25〜75℃
使用周囲湿度	5～95％RH, 結露なきこと
保存周囲湿度	5～95％RH, 結露なきこと
耐振動	JISB3502, IEC61131-2 に適合	－	周波数	定加速度	片振幅	掃引回数
		断続的な振動が ある場合	5～8.4Hz	－	3.5mm	X,Y,Z各方向10回
			8.4～150Hz	9.8m/s2	－
		連続的な振動が ある場合	5～8.4Hz	－	1.75mm	－
			8.4～150Hz	4.9m/s2	－
耐衝撃	JISB3502, IEC61131-2に適合(147m/s2, X,Y,Z 各双方向3回)
使用雰囲気	腐食性ガス, 可燃性ガスがなく, 導電性のじんあいがひどくないこと
使用標高	0～2000m
設置場所	制御盤内
オーバーボルテージカテゴリ	Ⅱ以下
汚染度	2以下
内部消費電流	0.7 A (DC5 V)
質量	0.2kg

性能仕様

項目		仕様
形式		VS-R262BH-V1R	VS-R262BH-M2R
適用検出器		VRE-P061 VRE-P074 VRE-P101	MRE-32SP061	MRE-G□SP061 MRE-32SP074 MRE-G□SP074	MRE-32SP101 MRE-G□SP101
位置検出方式		アブソリュート位置検出
分割数		8192分割×1回転	4096分割×32回転 〜 409.6分割×320回転		4096分割×32回転 〜 42.6分割×3072回転
検出軸数		2
データ設定方法		シーケンスプログラム
位置データ サンプリングタイム		0.1ms
I/O占有点数		32点(インテリジェント機能ユニット32点)
設定値保存		不揮発性メモリ
付属機能		現在値検出、現在値設定
最大センサ ケーブル長	標準(S)	500m	200m	300m
	ロボット(RBT)	250m	100m	150m
	JKPEV-S (1.25mm2×5P)	300m	200m	300m

項目		仕様
形式		VS-R262BH-LC			VS-R262BH-L8
適用検出器		CYLNUC	IRS-51.2	IRS-32.8	VLS-8SM
位置検出方式		セミアブソリュート位置検出
分解能		1.5625μm (12.8mm/8192分割)	6.25μm (51.2mm/8192分割)	4μm (32.8mm/8192分割)	1μm (8.192mm/8192分割)
検出軸数		2
データ設定方法		シーケンスプログラム
位置データ サンプリングタイム		0.1ms
I/O占有点数		32点(インテリジェント機能ユニット32点)
設定値保存		不揮発性メモリ
付属機能		現在値検出、現在値設定
最大センサ ケーブル長	標準(S)	200m			200m
	ロボット(RBT)	100m			100m
	JKPEV-S (1.25mm2×5P)	200m			－

外形図

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• システム構成
• 仕様
• 外形図
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形式選定

VS-QA62-[1]

[1]適用検出器

記号	検出器
M2R	MRE-32SP061/074/101,MRE-G□SP061/074/101

適用システム

適用CPU	Q00JCPU	Q00CPU	Q01CPU	Q02CPU	Q02HCPU	Q06HCPU
	Q12HCPU	Q25HCPU	Q02PHCPU	Q06PHCPU	Q12PHCPU	Q25PHCPU
	Q04UDPVCPU	Q06UDPVCPU	Q13UDPVCPU	Q26UDPVCPU	Q12PRHCPU	Q25PRHCPU
	Q00UJCPU	Q00UCPU	Q01UCPU	Q02UCPU	Q03UDCPU	Q04UDHCPU
	Q06UDHCPU	Q10UDHCPU	Q13UDHCPU	Q20UDHCPU	Q26UDHCPU	Q03UDECPU
	Q04UDEHCPU	Q06UDEHCPU	Q10UDEHCPU	Q13UDEHCPU	Q20UDEHCPU	Q26UDEHCPU
	Q50UDEHCPU	Q100UDEHCPU	Q03UDVCPU	Q04UDVCPU	Q06UDVCPU	Q13UDVCPU
	Q26UDVCPU	Q06CCPU-V	Q06CCPU-V-B	Q12DCCPU-V	Q24DHCCPU-V	Q24DHCCPU-LS
	Q01WCPU-W1-J		Q01WCPU-W1-CF-J		Q01WCPU-W1-E
	Q01WCPU-W1-CF-E		PPC-100-DC5511		PPC-100-DC5311
リモート I/O局	QJ72LP25-25	QJ72LP25G	QJ72BR15

システム構成

仕様

一般仕様

項目	仕様
使用周囲温度	0〜55℃
保存周囲温度	－25〜75℃
使用周囲湿度	5～95％RH, 結露なきこと
保存周囲湿度
耐振動	JISB3502, IEC61131-2 に適合	－	周波数	定加速度	片振幅	掃引回数
		断続的な振動が ある場合	5～8.4Hz	－	3.5mm	X,Y,Z各方向10回
			8.4～150Hz	9.8m/s2	－
		連続的な振動が ある場合	5～8.4Hz	－	1.75mm	－
			8.4～150Hz	4.9m/s2	－
耐衝撃	JISB3502, IEC61131-2に適合(147m/s2, XYZ 3方向各3回)
使用雰囲気	腐食性ガスがないこと
使用標高	0～2000m
設置場所	制御盤内
オーバーボルテージカテゴリ	Ⅱ以下
汚染度	2以下
装置クラス	Class Ⅰ
内部消費電流	0.7 A (DC5 V)
質量	0.2kg

性能仕様

項目		仕様
形式		VS-QA62-M2R
適用検出器		MRE-32SP061	MRE-G□SP061 MRE-32SP074 MRE-G□SP074	MRE-32SP101 MRE-G□SP101
位置検出方式		アブソリュート位置検出
総分割数（分解能）		131072分割 （4096分割×32回転～409.6分割×320回転）		131072分割 （4096分割×32回転～42.6分割×3072回転）
検出軸数		1
データ設定方法		シーケンスプログラム
リミット スイッチ 出力機能	設定プログラム数	1
	マルチドグ数	5 ドグ/CH.
	出力チャンネル数	機能選択 ／出力先	リミットスイッチ 出力機能	位置決め機能
		I/O出力	8 CH.	0 CH.
		デバイスX	8 CH.	0 CH.
		バッファメモリ	16 CH.	16 CH.
位置決め機能 （速度切替制御）	制御方式	1方向位置決め、または2方向位置決め
	目標位置設定方式	シーケンスから位置決め動作開始前1点設定
	位置決め可能点数	1点
	位置決めパターン データ登録数	2
	位置決め出力信号用 チャンネル数	8CH. 正転，逆転，高速，低速，ブレーキ解除，一致，位置決め中，動作異常
位置決め機能 （加減速度制御）	制御方式	1方向位置決め、または2方向位置決め
	目標位置設定方式	シーケンスから位置決め動作開始前1点設定
	位置決め可能点数	1点
	位置決め出力信号用 チャンネル数	7CH. 正転，逆転，ブレーキ解除，一致，位置決め中，動作異常，速度指令
	位置決めパターン データ登録数	1
現在値設定機能		初期設定，現在値プリセット
JOG運転機能		正転または逆転のJOG信号を入力することによりJOG運転が可能
パルス出力数		1～131072pulse
更新時間 （応答時間）	リミットスイッチ出力信号 位置決め出力信号	0.4ms（0.8ms）
	現在値出力	0.2ms（0.4ms）
ゲート時間	速度出力	0.8ms, 1.6ms, 3.2ms, 6.4ms, 12.8ms, 25.6ms, 51.2ms パラメータ設定による
	回転速度出力	117ms
	移動速度出力	200ms
I/O占有点数		32点(インテリジェント機能ユニット32点)
設定値保存		不揮発性メモリ
最大センサ ケーブル長	標準(S)	200m	300m
	ロボット(RBT)	100m	150m
	JKPEV-S (1.25mm2×5P)	200m	300m

入出力仕様

項目			仕様
入力	入力信号		現在値プリセット入力…2点
	入力回路		DC入力、フォトカプラ絶縁
	定格入力電圧		DC12V	DC24V
	定格入力電流		3mA	6.5mA
	使用電圧範囲		DC10.2〜30V
	ON電圧		DC10V以上
	OFF電圧		DC2V以下
	コモン方式		2点1コモン(コモン端子：11, 12)
出力	出力信号	現在値検出機能専用時	出力なし
		スイッチ出力機能専用時	スイッチ出力…8点
		位置決め機能併用時	スイッチ出力…0点 位置決め信号出力…8点
	出力回路		フォトカプラ絶縁
	定格負荷電圧		DC12/24V
	使用負荷電圧範囲		DC10.2〜30V
	最大負荷電流		50mA
	ON時最大電圧降下		50mA時 2.0V以下, 10mA時 1.7V以下
	コモン方式		8点1コモン(コモン端子：24, 25)
パルス 出力	出力信号		A+/A-、B+/B-
	出力回路		ラインドライバ出力(AM26C31C相当)
	最大負荷電流		±20mA max./1点
	差動出力電圧		2.0V以上 (Io=20mA)
	絶縁方式		フォトカプラ絶縁
	最小負荷抵抗		100Ω min.
	外部供給電源 *1		0.2 A(DC5V：DC4.75〜5.25V)
	最高周波数		100 kHz
アナログ 出力	出力信号		アナログ+／アナログ-
	絶縁方式		フォトカプラ絶縁
	出力電圧範囲		DC-10V～+10V
	出力電圧分解能		0.3051mV(-10V～+10V/65536分割)
	更新周期		0.4ms
外部接続方式			26ピンコネクタ

• *1：パルス出力回路に、外部供給電源(DC5V)が必要です。

外形図

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形式選定

VS-QA262B-[1]

[1]適用検出器

記号	検出器
V1R	VRE-P061/074/101
V2	VRE-16TS100
M2R	MRE-32SP061/074/101,MRE-G□SP061/074/101
LC	CYLNUC,Inrodsensor(IRS-51.2P)
L8	VLS-8SM

適用システム

適用CPU	Q00JCPU	Q00CPU	Q01CPU	Q02CPU	Q02HCPU	Q06HCPU
	Q12HCPU	Q25HCPU	Q02PHCPU	Q06PHCPU	Q12PHCPU	Q25PHCPU
	Q04UDPVCPU	Q06UDPVCPU	Q13UDPVCPU	Q26UDPVCPU	Q12PRHCPU	Q25PRHCPU
	Q00UJCPU	Q00UCPU	Q01UCPU	Q02UCPU	Q03UDCPU	Q04UDHCPU
	Q06UDHCPU	Q10UDHCPU	Q13UDHCPU	Q20UDHCPU	Q26UDHCPU	Q03UDECPU
	Q04UDEHCPU	Q06UDEHCPU	Q10UDEHCPU	Q13UDEHCPU	Q20UDEHCPU	Q26UDEHCPU
	Q50UDEHCPU	Q100UDEHCPU	Q03UDVCPU	Q04UDVCPU	Q06UDVCPU	Q13UDVCPU
	Q26UDVCPU	Q06CCPU-V	Q06CCPU-V-B	Q12DCCPU-V	Q24DHCCPU-V	Q24DHCCPU-LS
	Q01WCPU-W1-J		Q01WCPU-W1-CF-J		Q01WCPU-W1-E
	Q01WCPU-W1-CF-E		PPC-100-DC5511		PPC-100-DC5311
リモート I/O局	QJ72LP25-25	QJ72LP25G	QJ72BR15

システム構成

仕様

一般仕様

項目	仕様
使用周囲温度	0〜55℃
保存周囲温度	－25〜75℃
使用周囲湿度	5～95％RH, 結露なきこと
保存周囲湿度
耐振動	JISB3502, IEC61131-2 に適合	－	周波数	定加速度	片振幅	掃引回数
		断続的な振動が ある場合	5～8.4Hz	－	3.5mm	X,Y,Z各方向10回
			8.4～150Hz	9.8m/s2	－
		連続的な振動が ある場合	5～8.4Hz	－	1.75mm	－
			8.4～150Hz	4.9m/s2	－
耐衝撃	JISB3502, IEC61131-2に適合(147m/s2, XYZ 3方向各3回)
使用雰囲気	腐食性ガスがないこと
使用標高	0～2000m
設置場所	制御盤内
オーバーボルテージカテゴリ	Ⅱ以下
汚染度	2以下
装置クラス	Class Ⅰ
内部消費電流	0.7 A (DC5 V)
質量	0.2kg

性能仕様

項目		仕様
形式		VS-QA262B-V1R	VS-QA262B-V2	VS-QA262B-M2R
適用検出器		VRE-P061 VRE-P074 VRE-P101	VRE-16TS100	MRE-32SP061	MRE-G□SP061 MRE-32SP074 MRE-G□SP074	MRE-32SP101 MRE-G□SP101
位置検出方式		アブソリュート位置検出
分割数		8192分割×1回転	65536分割×1回転	4096分割×32回転 〜 409.6分割×320回転		4096分割×32回転 〜 42.6分割×3072回転
検出軸数		2
データ設定方法		シーケンスプログラム
位置データ サンプリングタイム		0.4ms
応答時間		0.8ms
I/O占有点数		32点(インテリジェント機能ユニット32点)
設定値保存		不揮発性メモリ
付属機能		現在値検出、現在値設定
最大センサ ケーブル長	標準(S)	500m	200m	200m	300m
	ロボット(RBT)	250m	100m	100m	150m
	JKPEV-S (1.25mm2×5P)	300m	－	200m	300m

項目		仕様
形式		VS-QA262B-LC
適用検出器		CYLNUC	IRS-51.2
位置検出方式		セミアブソリュート位置検出
分割数		12.8mm/8192分割	51.2mm/8192分割
検出軸数		2
データ設定方法		シーケンスプログラム
位置データ サンプリングタイム		0.4ms
応答時間		0.8ms
I/O占有点数		32点(インテリジェント機能ユニット32点)
設定値保存		不揮発性メモリ
付属機能		現在値検出、現在値設定
最大センサ ケーブル長	標準(S)	200m
	ロボット(RBT)	100m
	JKPEV-S (1.25mm2×5P)	200m

項目		仕様
形式		VS-QA262B-L8
適用検出器		VLS-8SM
位置検出方式		セミアブソリュート位置検出
分割数		8.192mm/8192分割
検出軸数		2
データ設定方法		シーケンスプログラム
位置データ サンプリングタイム		0.4ms
応答時間		0.8ms
I/O占有点数		32点(インテリジェント機能ユニット32点)
設定値保存		不揮発性メモリ
付属機能		現在値検出、現在値設定
最大センサ ケーブル長	標準(S)	200m
	ロボット(RBT)	100m
	JKPEV-S (1.25mm2×5P)	－

外形図

• 

用途・事例紹介