PLCユニット型変換器

製品概要

PLCユニット型変換器

PLCユニット型変換器はエヌエスディの位置検出センサであるアブソコーダの変換部です。アブソコーダ検出器と組み合わせることで位置情報を出力します。

PLCユニット型変換器はPLCのベースユニットに装着して使用します。既設のPLCと組み合わせることで簡単に位置検出や位置決めを実現できます。

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MELSEC iQ-Rシリーズ対応 バイナリコード出力変換器 VS-R262B

VS-R262Bは三菱電機製MELSEC iQ-Rシリーズに対応したPLCユニット型変換器です。アブソコーダ検出器と組み合わせることで、位置情報をバイナリコードで出力します。

MELSEC iQ-R用プロファイル(CSP+)はダウンロード・サポートサイト(ネットワーク定義ファイル)よりダウンロード願います。

形式および詳細仕様につきましてはお問い合わせください。

写真:MELSEC-Qシリーズ対応 位置決めコントローラ VS-R262B

適用システム

シーケンサCPU R00CPU R01CPU R02CPU R04CPU R08CPU R16CPU
R32CPU R120CPU R04ENCPU R08ENCPU R16ENCPU R32ENCPU
R120ENCPU          
プロセスCPU R08PCPU R16PCPU R32PCPU R120PCPU    
安全CPU R08SFCPU R16SFCPU R32SFCPU R120SFCPU    
C言語コントローラ R12CCPU-V          
リモートヘッドユニット RJ72GF15-T2          

MELSEC-Qシリーズ対応 位置決めコントローラ VS-Q62

VS-Q62は三菱電機製MELSEC-Qシリーズに対応したPLCユニット型位置決めコントローラです。アブソコーダ検出器と組み合わせることで、簡単に位置決めを実現します。

写真:MELSEC-Qシリーズ対応 位置決めコントローラ VS-Q62

形式選定

VS-Q62[1]-[2]

[1]パルス出力
記号 パルス出力
無し
P 有り
[2]適用検出器
記号 検出器
M2PG MRE-32SP062/MRE-G□SP062(□:64/128/160/256/320)
L VLS-256PWB/VLS-512PWB/VLS-1024PW

上記以外の仕様につきましてはお問い合わせください。

適用システム

適用CPU Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU
Q12HCPU Q25HCPU Q02PHCPU Q06PHCPU Q12PHCPU Q25PHCPU
Q04UDPVCPU Q06UDPVCPU Q13UDPVCPU Q26UDPVCPU Q12PRHCPU Q25PRHCPU
Q00UJCPU Q00UCPU Q01UCPU Q02UCPU Q03UDCPU Q04UDHCPU
Q06UDHCPU Q10UDHCPU Q13UDHCPU Q20UDHCPU Q26UDHCPU Q03UDECPU
Q04UDEHCPU Q06UDEHCPU Q10UDEHCPU Q13UDEHCPU Q20UDEHCPU Q26UDEHCPU
Q50UDEHCPU Q100UDEHCPU Q03UDVCPU Q04UDVCPU Q06UDVCPU Q13UDVCPU
Q26UDVCPU Q06CCPU-V Q06CCPU-V-B Q12DCCPU-V Q24DHCCPU-V Q24DHCCPU-LS
Q01WCPU-W1-J Q01WCPU-W1-CF-J Q01WCPU-W1-E
Q01WCPU-W1-CF-E PPC-100-DC5511 PPC-100-DC5311
リモート
I/O局
QJ72LP25-25 QJ72LP25G Q72BR15      

システム構成

組み合わせて使用

  • 検出器
    •  
    • 多回転型(MRE)
    •  
    •  
    • 直線型(VLS)
  • センサケーブル
    • センサケーブル 4P-S-0102/4P-RBT-0102
    • センサケーブル 4P-RBT-0103/4P-S-0102/4P-RBT-0102
  • 変換器・コントローラ
    • VS-Q62

仕様

一般仕様

項目 仕様
使用周囲温度 0〜55℃(結露・氷結しないこと)
耐振動 JISB3502
IEC61131-2
に準拠
断続的な振動がある場合 掃引回数
周波数 加速度 振幅 X,Y,Z各方向10回
(80分間)
10〜57Hz - 0.075mm
57〜150Hz 9.8m/s2(1G) -
連続的な振動がある場合
周波数 加速度 振幅
10〜57Hz - 0.035mm
57〜150Hz 4.9m/s2(0.5G) -
耐衝撃 JISB3502、IEC61131-2に準拠(147m/s2(15 G), X,Y,Z 3方向各3回)
使用雰囲気 腐食性ガスがないこと
使用標高 2000m以下
オーバーボルテージカテゴリ 2以下
汚染度 2以下
内部消費電流 0.7 A (DC5 V)
質量 0.2kg

性能仕様

項目 仕様
形式 VS-Q62-M2PG
VS-Q62P-M2PG
VS-Q62-L
VS-Q62P-L
適用検出器 MRE-32SP062 MRE-G□SP062 VLS-□PW
位置検出方式 アブソリュート位置検出
分割数 4096分割×32回転〜
409.6 分割×320回転
256〜1024mm/65536 分割
検出軸数 1
データ設定方法 シーケンスプログラム
位置決め
機能
制御方式 1方向位置決め、または2方向位置決め
制御出力信号 正転、逆転、高速、低速、ブレーキ解除、一致、位置決め中、動作異常
スイッチ
出力機能
プログラム数 1
スイッチ出力数 スイッチ出力機能専用時:8、位置決め機能併用時:3
マルチドグ数 1スイッチ出力あたり5回
位置データ
サンプリングタイム
0.2ms
応答時間 スイッチ出力
位置決め出力
0.8ms
現在値出力 0.4ms
I/O占有点数 32点(インテリジェント機能ユニット32点)
設定値保存 不揮発性メモリ
付属機能 現在値検出、位置決め、スイッチ出力、現在値プリセット、
JOG運転、A/B相パルス出力(VS-Q62P)
最大センサ
ケーブル長
標準(S) 100m 100m 100m
ロボット(RBT) 40m 70m 50m

入出力仕様

項目 仕様
入力 入力信号 現在値プリセット入力…2点
入力回路 DC入力、フォトカプラ絶縁
定格入力電圧 DC12V DC24V
定格入力電流 3mA 6.5mA
使用電圧範囲 DC10.2〜30V
ON電圧 DC10V以上
OFF電圧 DC2V以下
コモン方式 2点1コモン(コモン端子:B1,B2)
出力 出力信号 現在値検出機能専用時 出力なし
スイッチ出力機能専用時 スイッチ出力…8点
位置決め機能併用時 スイッチ出力…0点
位置決め信号出力…8点
出力回路 トランジスタ(オープンコレクタ)出力、フォトカプラ絶縁
定格負荷電圧 DC12/24V
使用負荷電圧範囲 DC10.2〜30V
最大負荷電流 50mA
ON時最大電圧降下 1.0V(50mA時)
コモン方式 8点1コモン(コモン端子:A1,A2)
パルス
出力*1
出力信号 A+/A-、B+/B-
出力回路 ラインドライバ出力(AM26C31C相当)
最大負荷電流 ±20mA max./1点
差動出力電圧 2.0V以上 (Io=20mA)
絶縁方式 フォトカプラ絶縁
最小負荷抵抗 100Ω min.
外部供給電源*2 0.2 A(DC5V:DC4.75〜5.25V)
最高周波数 100 kHz
外部接続方式 24ピンコネクタ
  • *1:VS-Q62Pのみの機能です。
  • *2:パルス出力回路に、外部供給電源(DC5 V)が必要です。

外形図

  • PDFダウンロード

MELSEC-Qシリーズ対応 バイナリコード出力変換器 VS-Q62B

VS-Q62Bは三菱電機製MELSEC-Qシリーズに対応したPLCユニット型変換器です。アブソコーダ検出器と組み合わせることで、位置情報をバイナリコードで出力します。

写真:MELSEC-Qシリーズ対応 バイナリコード出力変換器 VS-Q62B

形式選定

VS-Q62B[1]-[2]

[1]パルス出力
記号 パルス出力
無し
P 有り
[2]適用検出器
記号 検出器
V1PG VRE-P028/VRE-P062
V2 VRE-16TS062
M2PG MRE-32SP062/MRE-G□SP062(□:64/128/160/256/320)
C CSAシリンダ

上記以外の仕様につきましてはお問い合わせください。

適用システム

適用CPU Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU
Q12HCPU Q25HCPU Q02PHCPU Q06PHCPU Q12PHCPU Q25PHCPU
Q04UDPVCPU Q06UDPVCPU Q13UDPVCPU Q26UDPVCPU Q12PRHCPU Q25PRHCPU
Q00UJCPU Q00UCPU Q01UCPU Q02UCPU Q03UDCPU Q04UDHCPU
Q06UDHCPU Q10UDHCPU Q13UDHCPU Q20UDHCPU Q26UDHCPU Q03UDECPU
Q04UDEHCPU Q06UDEHCPU Q10UDEHCPU Q13UDEHCPU Q20UDEHCPU Q26UDEHCPU
Q50UDEHCPU Q100UDEHCPU Q03UDVCPU Q04UDVCPU Q06UDVCPU Q13UDVCPU
Q26UDVCPU Q06CCPU-V Q06CCPU-V-B Q12DCCPU-V Q24DHCCPU-V Q24DHCCPU-LS
Q01WCPU-W1-J Q01WCPU-W1-CF-J Q01WCPU-W1-E
Q01WCPU-W1-CF-E PPC-100-DC5511 PPC-100-DC5311
リモート
I/O局
QJ72LP25-25 QJ72LP25G Q72BR15      

システム構成

組み合わせて使用

  • 検出器
    •  
    • 1回転型(VRE)
    •  
    •  
    • 1回転型(VRE)
    •  
    •  
    • 多回転型(MRE)
    •  
    •  
    • センサ一体型シリンダ(CYLNUC)
  • センサケーブル
    • センサケーブル 3P-S-0102/3P-RBT-0102
    • センサケーブル 3P-RBT-0103/3P-RBT-0102
    • センサケーブル 4P-S-0102/4P-RBT-0102
    • センサケーブル 3P-S-0102/3P-RBT-0102
  • 変換器・コントローラ
    • VS-Q62B

仕様

一般仕様

項目 仕様
使用周囲温度 0〜55℃(結露・氷結しないこと)
耐振動 JISB3502
IEC61131-2
に準拠
断続的な振動がある場合 掃引回数
周波数 加速度 振幅 X,Y,Z各方向10回
(80分間)
10〜57Hz - 0.075mm
57〜150Hz 9.8m/s2(1G) -
連続的な振動がある場合
周波数 加速度 振幅
10〜57Hz - 0.035mm
57〜150Hz 4.9m/s2(0.5G) -
耐衝撃 JISB3502、IEC61131-2に準拠(147m/s2(15 G),X,Y,Z 3方向各3回)
使用雰囲気 腐食性ガスがないこと
使用標高 2000m以下
オーバーボルテージカテゴリ 2以下
汚染度 2以下
内部消費電流 0.7 A (DC5 V)
質量 0.2kg

性能仕様

項目 仕様
形式 VS-Q62B-M2PG
VS-Q62BP-M2PG
VS-Q62B-V1PG
VS-Q62BP-V1PG
VS-Q62B-V2
VS-Q62BP-V2
適用検出器 MRE-32SP062 MRE-G□SP062 VRE-P028
VRE-P062
VRE-16TS062
位置検出方式 アブソリュート位置検出
分割数 4096分割×32回転

409.6分割×320回転
8192分割×1回転 65536分割×1回転
検出軸数 1
データ設定方法 シーケンスプログラム
位置データ
サンプリングタイム
0.2ms
応答時間 0.4ms
I/O占有点数 32点(インテリジェント機能ユニット32点)
設定値保存 不揮発性メモリ
付属機能 現在値検出、現在値設定、A/B相パルス出力(VS-Q62BP)
最大センサ
ケーブル長
標準(S) 100m 100m 100m -
ロボット(RBT) 40m 70m 100m 100m
項目 仕様
形式 VS-Q62B-C
VS-Q62BP-C
適用検出器 CYLNUC
CSA
位置検出方式 セミアブソリュート位置検出
分割数 12.8mm/8192分割×ピッチカウント
検出軸数 1
データ設定方法 シーケンスプログラム
位置データ
サンプリングタイム
0.2ms
応答時間 0.4ms
I/O占有点数 32点(インテリジェント機能ユニット32点)
設定値保存 不揮発性メモリ
付属機能 現在値検出、現在値設定、A/B相パルス出力(VS-Q62BP)
最大センサ
ケーブル長
標準(S) 100m
ロボット(RBT) 50m

入出力仕様

項目 仕様
入力 入力信号 現在値設定入力…1点
入力回路 DC入力、フォトカプラ絶縁
定格入力電圧 DC12V DC24V
定格入力電流 3mA 6.5mA
使用電圧範囲 DC10.2V〜30V
ON電圧 DC10V以上
OFF電圧 DC2V以下
コモン方式 2点1コモン(コモン端子:B1, B2)
パルス
出力*1
出力信号 A+/A-、B+/B-
出力回路 ラインドライバ出力(AM26C31C相当)
最大負荷電流 ±20mAmax./1点
差動出力電圧 2.0V以上 (Io=20mA)
絶縁方式 フォトカプラ絶縁
最小負荷抵抗 100Ωmin.
外部供給電源*2 0.2A (DC5V:DC4.75〜5.25V)
最高周波数 100kHz
外部接続方式 24ピンコネクタ
  • *1:VS-Q62BPのみの機能です。
  • *2:パルス出力回路に、外部供給電源(DC5 V)が必要です。

外形図

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MELSEC-Qシリーズ対応 2軸タイプ VS-Q262

VS-Q262は三菱電機製MELSEC-Qシリーズに対応した2軸タイプのPLCユニット型位置決めコントローラです。アブソコーダ検出器を2軸接続し、簡単に位置決めを実現します。

写真:MELSEC-Qシリーズ対応 2軸タイプ VS-Q262

形式選定

VS-Q262-[1]

[1]適用検出器
記号 検出器
M2PG MRE-32SP062/MRE-G□SP062(□:64/128/160/256/320)
L VLS-256PWB/VLS-512PWB/VLS-1024PW

上記以外の仕様につきましてはお問い合わせください。

適用システム

適用CPU Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU
Q12HCPU Q25HCPU Q02PHCPU Q06PHCPU Q12PHCPU Q25PHCPU
Q04UDPVCPU Q06UDPVCPU Q13UDPVCPU Q26UDPVCPU Q12PRHCPU Q25PRHCPU
Q00UJCPU Q00UCPU Q01UCPU Q02UCPU Q03UDCPU Q04UDHCPU
Q06UDHCPU Q10UDHCPU Q13UDHCPU Q20UDHCPU Q26UDHCPU Q03UDECPU
Q04UDEHCPU Q06UDEHCPU Q10UDEHCPU Q13UDEHCPU Q20UDEHCPU Q26UDEHCPU
Q50UDEHCPU Q100UDEHCPU Q03UDVCPU Q04UDVCPU Q06UDVCPU Q13UDVCPU
Q26UDVCPU Q06CCPU-V Q06CCPU-V-B Q12DCCPU-V Q24DHCCPU-V Q24DHCCPU-LS
Q01WCPU-W1-J Q01WCPU-W1-CF-J Q01WCPU-W1-E
Q01WCPU-W1-CF-E PPC-100-DC5511 PPC-100-DC5311
リモート
I/O局
QJ72LP25-25 QJ72LP25G Q72BR15      

システム構成

組み合わせて使用

  • 検出器
    •  
    • 多回転型(MRE)
    •  
    •  
    • 直線型(VLS)
  • センサケーブル
    • センサケーブル 4P-S-0102/4P-RBT-0102
    • センサケーブル 4P-RBT-0103/4P-S-0102/4P-RBT-0102
  • 変換器・コントローラ
    • VS-Q262

仕様

一般仕様

項目 仕様
使用周囲温度 0〜55℃(結露・氷結しないこと)
耐振動 JISB3502
IEC61131-2
に準拠
断続的な振動がある場合 掃引回数
周波数 加速度 振幅 X,Y,Z各方向10回
(80分間)
10〜57Hz - 0.075mm
57〜150Hz 9.8m/s2(1G) -
連続的な振動がある場合
周波数 加速度 振幅
10〜57Hz - 0.035mm
57〜150Hz 4.9m/s2(0.5G) -
耐衝撃 JISB3502、IEC61131-2に準拠(147m/s2(15 G),X,Y,Z 3方向各3回)
使用雰囲気 腐食性ガスがないこと
使用標高 2000m以下
オーバーボルテージカテゴリ 2以下
汚染度 2以下
内部消費電流 0.7 A (DC5 V)
質量 0.2kg

性能仕様

項目 仕様
形式 VS-Q262-M2PG VS-Q262-L
適用検出器 MRE-32SP062 MRE-G□SP062 VLS-□PW
位置検出方式 アブソリュート位置検出
分割数 4096分割×32回転

409.6 分割×320回転
256〜1024mm/65536 分割
検出軸数 2
データ設定方法 シーケンスプログラム
位置決め機能 制御方式 1方向位置決め、または2方向位置決め
制御出力信号 正転、逆転、高速、低速、ブレーキ解除、一致、位置決め中、動作異常
スイッチ
出力機能
プログラム数 9
スイッチ出力数 スイッチ出力機能専用時:8
マルチドグ数 1スイッチ出力あたり10回
サンプリング
タイム
スイッチ出力/
位置決め出力
1.6ms
現在値出力 0.8ms
応答時間 スイッチ出力/
位置決め出力
3.2ms
現在値出力 1.6ms
I/O占有点数 32点(インテリジェント機能ユニット32点)
設定値保存 不揮発性メモリ
付属機能 現在値検出、位置決め、スイッチ出力、現在値プリセット、JOG運転
最大センサ
ケーブル長
標準(S) 100m 100m 100m
ロボット(RBT) 40m 70m 50m

外形図

  • PDFダウンロード

MELSEC-Qシリーズ対応 バイナリコード出力変換器 VS-Q262B

VS-Q262Bは三菱電機製MELSEC-Qシリーズに対応した2軸タイプのPLCユニット型変換器です。アブソコーダ検出器を2軸接続し、位置情報をバイナリコードで出力します。

写真:MELSEC-Qシリーズ対応 バイナリコード出力変換器 VS-Q262B

形式選定

VS-Q262B-[1]

[1]適用検出器
記号 検出器
V2 VRE-16TS062
M2PG MRE-32SP062/MRE-G□SP062(□:64/128/160/256/320)
LC CSAシリンダ

上記以外の仕様につきましてはお問い合わせください。

適用システム

適用CPU Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU
Q12HCPU Q25HCPU Q02PHCPU Q06PHCPU Q12PHCPU Q25PHCPU
Q04UDPVCPU Q06UDPVCPU Q13UDPVCPU Q26UDPVCPU Q12PRHCPU Q25PRHCPU
Q00UJCPU Q00UCPU Q01UCPU Q02UCPU Q03UDCPU Q04UDHCPU
Q06UDHCPU Q10UDHCPU Q13UDHCPU Q20UDHCPU Q26UDHCPU Q03UDECPU
Q04UDEHCPU Q06UDEHCPU Q10UDEHCPU Q13UDEHCPU Q20UDEHCPU Q26UDEHCPU
Q50UDEHCPU Q100UDEHCPU Q03UDVCPU Q04UDVCPU Q06UDVCPU Q13UDVCPU
Q26UDVCPU Q06CCPU-V Q06CCPU-V-B Q12DCCPU-V Q24DHCCPU-V Q24DHCCPU-LS
Q01WCPU-W1-J Q01WCPU-W1-CF-J Q01WCPU-W1-E
Q01WCPU-W1-CF-E PPC-100-DC5511 PPC-100-DC5311
リモート
I/O局
QJ72LP25-25 QJ72LP25G Q72BR15      

システム構成

組み合わせて使用

  • 検出器
    •  
    • 1回転型(VRE)
    •  
    •  
    • 多回転型(MRE)
    •  
    •  
    • センサ一体型シリンダ(CYLNUC)
  • センサケーブル
    • センサケーブル 3P-RBT-0103/3P-RBT-0102
    • センサケーブル 4P-S-0102/4P-RBT-0102
    • センサケーブル 3P-S-0102/3P-RBT-0102
  • 変換器・コントローラ
    • VS-Q262B

仕様

一般仕様

項目 仕様
使用周囲温度 0〜55℃(結露・氷結しないこと)
耐振動 JISB3502
IEC61131-2
に準拠
断続的な振動がある場合 掃引回数
周波数 加速度 振幅 X,Y,Z各方向10回
(80分間)
10〜57Hz - 0.075mm
57〜150Hz 9.8m/s2(1G) -
連続的な振動がある場合
周波数 加速度 振幅
10〜57Hz - 0.035mm
57〜150Hz 4.9m/s2(0.5G) -
耐衝撃 JISB3502、IEC61131-2に準拠(147m/s2(15 G),X,Y,Z 3方向各3回)
使用雰囲気 腐食性ガスがないこと
使用標高 2000m以下
オーバーボルテージカテゴリ 2以下
汚染度 2以下
内部消費電流 0.7 A (DC5 V)
質量 0.2kg

性能仕様

項目 仕様
形式 VS-Q262B-M2PG VS-Q262B-V2 VS-Q262B-LC
適用検出器 MRE-32SP062 MRE-G□SP062 VRE-16TS062 CYLNUC
CSA
位置検出方式 アブソリュート位置検出 セミアブソリュート位置検出
分割数 4096分割×32回転

409.6 分割×320回転
65536分割×1回転 12.8mm/8192分割×ピッチカウント
検出軸数 2
データ設定方法 シーケンスプログラム
位置データ
サンプリングタイム
0.4ms
応答時間 0.8ms
I/O占有点数 32点(インテリジェント機能ユニット32点)
設定値保存 不揮発性メモリ
付属機能 現在値検出、現在値設定
最大センサ
ケーブル長
標準(S) 100m 100m - 100m
ロボット(RBT) 40m 70m 100m 50m

外形図

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