カムスイッチ出力コントローラ バリカム®
製品概要
バリカムはエヌエスディの位置検出センサであるアブソコーダのコントローラです。アブソコーダ検出器と組み合わせることで、位置情報やカムスイッチ信号を出力します。
包装機械や自動組立機などに使用されているメカ式カムスイッチの置換えに最適な電子式のコントローラです。
バリカムは1回転型アブソコーダ検出器 VRE が検出した角度情報を元に、カムスイッチ信号をON/OFFします。カムスイッチ信号がON/OFFするタイミングは、コントローラのパネル面を操作することで簡単に設定できます。
標準タイプ VS-5F
VS-5Fは標準タイプのバリカムです。カムスイッチ信号がON/OFFする角度を0.5°単位で設定できます。
特長
- カムスイッチ信号は最大24点まで出力可能(VS-5FX仕様では最大40点)
- カムスイッチ信号がON/OFFする角度は0.5°単位で設定可能
- 1つのカムスイッチ信号がON/OFFする角度は最大10点まで設定可能
- カムスイッチ信号の更新周期は、最高0.176msに対応※
- 各種のパラメータは、コントローラのパネル面またはシリアル通信から設定可能
カムスイッチ信号のON/OFFする角度の幅が1°以上の場合
形式選定
VS-5F[1][2]-[3]
- [1]プログラム数×スイッチ出力数、他
-
記号 出力コード 無記入 1プログラム×24スイッチ D 8プログラム×24スイッチ、現在値BCD出力 X 16プログラム×40スイッチ(または32×24)、現在値BCD出力
- [2]出力方式
-
記号 出力方式 無記入 シンク(NPN)タイプ
- [3]電源電圧仕様
-
記号 仕様 1 DC24V 上記以外の仕様につきましてはお問い合わせください。
システム構成
仕様
一般仕様
| 項目 | 仕様 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 形式 | VS-5F-1 | VS-5FD-1 | VS-5FX-1 | |||
| 電源電圧 | DC24V | |||||
| 許容電源電圧変動 | DC21.6V〜30V | |||||
| 消費電力 | 10W以下 | |||||
| 絶縁抵抗 | 20MΩ以上(DC500Vメガ) [DC電源端子一括とアース間] | |||||
| 耐電圧 | AC500V 60Hz 1分間 [DC電源端子一括とアース間] |
|||||
| 耐振動 | 20m/s2 10〜500Hz・5分×10サイクル・3方向(JIS C0040に準拠) | |||||
| 使用周囲温度 | 0〜+55℃(氷結しないこと) | |||||
| 使用周囲湿度 | 20〜90%RH(結露しないこと) | |||||
| 使用周囲雰囲気 | 腐食性ガスがなく、塵埃がひどくないこと | |||||
| 保存周囲温度 | -10〜+70℃ | |||||
| 接地 | D種接地(第3種接地) | |||||
| 構造 | 盤内蔵型 | |||||
| 取り付け | 2点ネジ取付、DINレール取付、 パネル取付金具"VS-K-F"にて盤面取付、何れかの方法で取付可能 |
|||||
| 外形寸法(mm) | 130(W)×81(H)×99(D) | |||||
| 質量 | 約0.7kg | |||||
性能仕様
| 項目 | 仕様 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 形式 | VS-5F-1 | VS-5FD-1 | VS-5FX-1 | |||
| 適用検出器 | VRE-P028,VRE-P062 | |||||
| 最小設定単位 | 0.5° | |||||
| プログラム数(パネル表示) | 1 | 8(0〜7) | 16 (0〜15) |
32 (0〜31) |
||
| スイッチ出力数 | 24 | 24 | 40 | 24 | ||
| マルチドグ数(パネル表示) | 1スイッチ出力あたり10回 (0〜9) | |||||
| 位置データサンプリングタイム (許容速度) |
0.176 ms (900 r/min ON・OFF設定幅 1°の時) | |||||
| スイッチ出力設定方法 | パネル面からの数値設定またはティーチング設定 | |||||
| 設定値保存 | 不揮発性メモリ(FRAM) | |||||
| 異常検出 | センサ電源異常、センサエラー、メモリーエラー、未設定エラー、 設定不可エラー、システムエラー |
|||||
| 付属機能 | かくしカム | ○ | ○ | ○ | ||
| 運転中設定変更可 | ○ | ○ | ○ | |||
| 現在値(BCD,720 分割グレイ)出力 |
- | ○ | ○ | |||
| 速度バイナリ出力 | - | 現在値・ 速度出力から選択 |
現在値・ 速度出力から選択 |
|||
| タイミングパルス出力 | ○ | ○ | ○ | |||
| 速度検出出力 | タイミングパルス ・ 速度検出出力から 選択 |
タイミングパルス ・ 速度検出出力から 選択 |
タイミングパルス ・ 速度検出出力から 選択 |
|||
| スイッチ出力許可機能 | ○ | ○ | ○ | |||
| ヒステリシス機能 | ○ | ○ | ○ | |||
| 外部原点設定 | - | - | ○ | |||
| 任意パルス出力 | ○ | ○ | ○ | |||
| 現在値ホールド機能 | - | ○ | ○ | |||
| 異常解除 | ○ | ○ | ○ | |||
| パスワード設定機能 | ○ | ○ | ○ | |||
| 通信機能 | シリアル(RS-232C)通信 (設定値のセーブまたはロード,モニタ,運転操作)
|
|||||
| 外部表示器 NDPとの接続 |
I/O接続 | - | ○ | ○ | ||
| 通信接続 | ○ | ○ | ○ | |||
| 最大センサケーブル長 | 標準(S) | 100m | ||||
| ロボット(RBT) | 100m | |||||
入出力仕様
| 項目 | VS-5F-1 | VS-5FD-1 | VS-5FX-1 | 内容 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 入力 信号 |
プログラム番号 | - | 3点 | 4/5点 | 外部からプログラム番号を入力します。 |
| 現在値ホールド | - | 1点 | - | 現在値出力をプログラマブルコントローラ等で読み込む時、現在値の変化を止めるために入力します。 | |
| 現在値ホールド/ 外部原点設定 |
- | - | 1点 | 現在値の変化を止めるために入力します。または原点設定を行います。 | |
| 異常解除 | 1点 | 1点 | 1点 | エラー表示の解除を行うために入力します。 | |
| スイッチ出力許可 | 1点 | 1点 | 1点 | この信号を入力したときのみ、スイッチ信号が出力されます。 | |
| 出力 信号 |
スイッチ出力/ 任意パルス出力 |
24点 | 24点 | 40/24点 | スイッチ出力の設定値にもとづいてON / OFF信号を出力します。 または、1回転内を等分割(1〜360より選択)したパルス信号を出力します。 |
| タイミングパルス/ 速度検出スイッチ |
1点 | 2点 | 1点 | 1回転に60、180、360回のパルス信号を出力します。 または速度値の設定値にもとづいてON/OFF信号を出力します。 |
|
| 装置正常 | 1点 | 1点 | 1点 | RUNモード時にコントローラや検出器が正常な時に出力します。 | |
| プログラム番号 | - | 3点 | 4/5点 | 選ばれているプログラムNo.を出力します。 | |
| 現在値(BCD,720 分割 グレイ)出力/ 速度バイナリ出力 |
- | 11点 | 11点 | 現在値(BCD3桁+0.5°表示)の信号を出力します。または回転速度をバイナリコードで出力します。 | |
| ラッチパルス | - | 1点 | 1点 | 現在値を安定した状態で読み込むためのタイミング信号を出力します。 | |
| 項目 | 入力仕様 | 項目 | 出力仕様 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 入力信号 | プログラム番号 外部原点設定 現在値ホールド 異常解除 スイッチ出力許可 |
出力信号 | スイッチ出力または 任意パルス プログラム番号 装置正常 |
速度検出スイッチまたは タイミングパルス |
現在値(BCD,720 分割 グレイ) または 速度(バイナリ) ラッチパルス |
| 入力回路 | DC入力、フォトカプラ絶縁 | 出力回路 | トランジスタオープンコレクタ出力,フォトカプラ絶縁 | ||
| 入力論理 | 負論理 | 出力論理 | 負論理 | 負論理 | 正論理*1 |
| 定格入力電圧 | DC24V | 定格負荷電圧 | DC24V (DC30V max.) | ||
| 定格入力電流 | 10mA | 最大負荷電流 | 100mA | 100mA | 10mA |
| ON電圧 | DC10V以上 | ON時最大電圧降下 | 2.0V | 1.5V | 0.7V |
| OFF電圧 | DC4V以下 | ||||
*1：現在値/速度出力はパラメータの設定により出力論理を選択できます。
外形図
VS-5F-1- VS-5FD-1
- VS-5FX-1
進角・上死点機能追加タイプ VS-5FXG-1
VS-5FXG-1は、VS-5Fに「自動進角機能」と「上死点停止機能」が追加されたバリカムです。
自動進角機能を使用すると、機械の回転速度に連動してカムスイッチ信号がON/OFFする角度が自動的にシフトします。機械の回転速度が変化する場合でも装置を安定稼働させることができます。
上死点停止機能を使用すると、プレス装置のクランクの回転速度に連動してブレーキをONする角度が自動的にシフトします。プレス装置のクランクが低速の時も高速の時も、安定して上死点に停止させることができます。
特長
- カムスイッチ信号は最大40点まで使用可能
- 自動進角機能と上死点停止機能は、最大900r/minまでの回転速度に対応※
- カムスイッチ信号の更新周期は、最高0.176msに対応※
自動進角機能を使用するカムスイッチ信号が5点以下かつ
カムスイッチ信号のON/OFFする角度の幅が1°以上の場合
形式選定
VS-5FXG[1]-1
- [1]出力方式
-
記号 出力方式 無記入 シンク(NPN)タイプ
上記以外の仕様につきましてはお問い合わせください。
システム構成
仕様
一般仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 電源電圧 | DC24V |
| 許容電源電圧変動 | DC21.6〜30V |
| 消費電力 | 10W以下 |
| 絶縁抵抗 | 20MΩ以上(DC500Vメガ) [DC電源端子一括とアース間] |
| 耐電圧 | AC500V60Hz1分間 [DC電源端子一括とアース間] |
| 耐振動 | 20m/s2 10〜500Hz・5分×10サイクル・3方向(JIS C0040に準拠) |
| 使用周囲温度 | 0〜+55℃(氷結しないこと) |
| 使用周囲湿度 | 20〜90%RH(結露しないこと) |
| 使用周囲雰囲気 | 腐食性ガスがなく、塵埃がひどくないこと |
| 保存周囲温度 | -10〜+70℃ |
| 接地 | D種接地(第3種接地) |
| 構造 | 盤内蔵型 |
| 取り付け | 2点ネジ取付、DINレール取付、 パネル取付金具"VS-K-F"にて盤面取付、何れかの方法で取付可能 |
| 外形寸法(mm) | 130(W)×81(H)×99(D) |
| 質量 | 約0.7kg |
性能仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 形式 | VS-5FXG-1 | |
| 適用検出器 | VRE-P028, VRE-P062 | |
| 最小設定単位 | 0.5° | |
| プログラム数 | 16 | |
| スイッチ出力数 | 40 | |
| マルチドグ数 | 1スイッチ出力あたり10回 | |
| 位置データ サンプリングタイム (許容速度) |
進角なし | 0.176ms (900 r/min ON・OFF設定幅1°の時) |
| 有効進角SW No.1〜5 | 0.176ms (900 r/min ON・OFF設定幅1°の時) | |
| 有効進角SW No.1〜10 | 0.352ms (450 r/min ON・OFF設定幅1°の時) | |
| 有効進角SW No.1〜5 ON/OFF 独立 |
0.352ms (450 r/min ON・OFF設定幅1°の時) | |
| スイッチ出力設定方法 | 数値設定またはティーチング設定 | |
| 設定値保存 | 不揮発性メモリ | |
| 異常検出 | メモリエラー、センサエラー、未設定、設定不可 | |
| 自動進角機能 | パターン | 一次折線 |
| 折線点数 | 1スイッチあたり20点(スイッチ1〜10) | |
| 有効速度範囲 | 0〜6000 r/min | |
| 分解能 | 0.5° | |
| 速度設定単位 | 1 r/min | |
| 最大進角量 | ±180° | |
| 上死点停止機能 | パターン | 一次折線 |
| 折線点数 | 1プログラムあたり30点 | |
| 有効速度範囲 | 0〜6000 r/min | |
| プログラム数 | 16 | |
| 速度設定単位 | 1 r/min | |
| 最大すべり補正量 | 7200° | |
| 角度設定単位 | 0.5° | |
| 通信機能 | シリアル(RS-232C)通信 (設定値のセーブまたはロード,モニタ,運転操作)
|
|
| 付属機能 |
|
|
| 最大センサケーブル長 | 標準(S) | 100m |
| ロボット(RBT) | 100m | |
入出力仕様
| 項目 | VS-5FXG-1 | 内容 | |
|---|---|---|---|
| 入力 信号 |
プログラム番号 | 4点 | 外部からプログラム番号を入力します。 |
| 現在値ホールド/外部原点設定 | 1点 | 現在値の変化を止めるために入力します。または原点設定を行います。 | |
| 異常解除 | 1点 | エラー表示の解除を行うために入力します。 | |
| スイッチ出力許可 | 1点 | この信号を入力したときのみ、スイッチ信号が出力されます。 | |
| すべり補正無効 | 1点 | すべり補正(上死点停止制御)を無効にするための入力信号です。 | |
| クラッチON | 1点 | 上死点停止制御時、すべり補正を出力するため、クラッチを開放します。 | |
| 出力 信号 |
スイッチ出力/任意パルス出力 | 40点 | スイッチ出力の設定値にもとづいてON/OFF信号を出力します。 または、1回転内を等分割(1〜360より選択)したパルス信号を出力します。 |
| タイミングパルス/ 速度検出スイッチ |
1点 | 1回転に60、180、360回のパルス信号を出力します。 または速度値の設定値にもとづいてON/OFF信号を出力します。 |
|
| 装置正常 | 1点 | RUNモード時にコントローラや検出器が正常な時に出力します。 | |
| プログラム番号 | 4点 | 選ばれているプログラムNo.を出力します。 | |
| 現在値(BCD,720 分割 グレイ)出力/ 速度バイナリ出力 |
11点 | 現在値(BCD3桁+0.5°表示)の信号を出力します。または回転速度をバイナリコードで出力します。 | |
| ラッチパルス | 1点 | 現在値を安定した状態で読み込むためのタイミング信号を出力します。 | |
| すべり補正 | 1点 | 上死点停止制御時、クラッチON信号が入力されることにより、ブレーキのタイミング信号を出力します。 | |
| 項目 | 入力仕様 | 項目 | 出力仕様 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 入力信号 | プログラム番号 外部原点設定 現在値ホールド 異常解除 スイッチ出力許可 すべり補正無効 クラッチON |
出力信号 | スイッチ出力または 任意パルス プログラム番号 装置正常 すべり補正 |
速度検出スイッチまたは タイミングパルス |
現在値(BCD,720 分割 グレイ) または 速度(バイナリ) ラッチパルス |
| 入力回路 | DC入力、フォトカプラ絶縁 | 出力回路 | トランジスタオープンコレクタ出力,フォトカプラ絶縁 | ||
| 入力論理 | 負論理 | 出力論理 | 負論理 | 負論理 | 正論理*1 |
| 定格入力電圧 | DC24V | 定格負荷電圧 | DC24V (DC30V max.) | ||
| 定格入力電流 | 10mA | 最大負荷電流 | 100mA | 100mA | 10mA |
| ON電圧 | DC10V以上 | ON時 最大電圧降下 |
2.0V | 1.5V | 0.7V |
| OFF電圧 | DC4V以下 | ||||
*1：現在値/速度出力はパラメータの設定により出力論理を選択できます。
外形図
バリカム用外付け表示器 NDP
NDPはバリカムに接続することでアブソコーダ検出器の角度をルーレット状に表示する外付け表示器です。表示器の中央部には角度または回転速度をデジタル数字で表示できます。
パラレル接続タイプ
パラレル接続タイプは、バリカムの入出力コネクタに接続して使用します。
形式選定
NDP-A2[1]1A1
- [1]サイズ
-
記号 サイズ 1 標準タイプ 2 小型タイプ
システム構成
仕様
一般仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 形式 | NDP-A211A1 | NDP-A221A1 |
| 電源電圧 | DC24V | |
| 許容電源電圧変動 | DC21.6〜30V | |
| 消費電力 | 5W以下 | |
| 使用周囲温度 | 0〜+55℃ | |
| 質量 | NDP-A211A1：約0.7kg | NDP-A221A1：約0.6kg |
性能仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 形式 | NDP-A211A1 | NDP-A221A1 |
| 表示項目 | 現在値(ルーレット表示、数値表示)・回転速度 | |
| 現在値表示単位 | ルーレット表示：9°、数値表示：1° | |
| 速度表示範囲 | 2500spm(r/min) | |
| 速度表示サンプリング時間 | 1s | |
| 最大接続ケーブル長 | 100m | |
入力信号
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 信号名 | 現在値入力 10点 | タイミングパルス入力 1点 |
| 入力回路 | DC入力、フォトカプラ絶縁 | |
| 定格入力電圧 | DC24V | |
| 定格入力電流 | 5mA | 8mA |
外形図
シリアル接続タイプ
シリアル接続タイプは、バリカムの通信コネクタに接続して使用します。
形式選定
NDP-A2[1]1B1
- [1]サイズ
-
記号 サイズ 1 標準タイプ 2 小型タイプ
システム構成
仕様
一般仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 形式 | NDP-A211B1 | NDP-A221B1 |
| 電源電圧 | DC24V | |
| 許容電源電圧変動 | DC21.6〜30V | |
| 消費電力 | 5W以下 | |
| 使用周囲温度 | 0〜+55℃ | |
| 質量 | NDP-A211B1：約0.7kg | NDP-A221B1：約0.6kg |
性能仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 形式 | NDP-A211B1 | NDP-A221B1 |
| 表示項目 | 現在値(ルーレット表示、数値表示)・回転速度 | |
| 現在値表示単位 | ルーレット表示：9°、数値表示：1° | |
| 速度表示範囲 | 2500spm (r/min) | |
| 増設可能台数 | 9 | |
| 速度表示サンプリング時間 | 1s | |
| 最大接続ケーブル長 | 100m*2 | |
*2：増設台数も含めトータルで100mです
通信インターフェイス
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| インターフェイス | RS-485 |
| 通信方式 | NDP専用方式 |
| データ伝送速度 | 312.5kbps |
| 通信信号 | SD+, SD-, SG |
| 接続方式 | 端子台(3ピン) |
外形図
アプリケーションのご紹介
