電磁誘導方式ロータリエンコーダ ezABSO® Network Series
製品概要
ezABSO®は電磁誘導方式を採用したロータリエンコーダです。
センサ内部に変換器を内蔵した構造となっており、センサ単体でアブソリュート位置検出が行えます。
CC-Link, PROFIBUS, EtherNet/IPのオープンネットワークに対応したシリーズをご用意しました。
特長
電磁誘導方式
- 検出部は非接触式で長寿命です。
寿命部品不使用
- 発光・受光素子、電解コンデンサ、バッテリ、可変抵抗器を使用しておりません。
耐久性が高い
- 耐振動：200m/S2
- 耐衝撃：2,000m/S2
- 保護構造：IP66
高分割数
- バイナリコードで最大2,301,100,032分割（8,778回転×262,144）
262,144は１回転の分割数です。
高い信頼性
- アブソリュート検出にはバッテリを使用しない機械式（ギア式）を採用しています。
システム構成
CC-Linkは最大42台まで接続可能。
PROFIBUSは最大124台まで接続可能。（32台以上はリピータが必要です。）
電源線は省略しています。
形式選定
EZA-MA[1]-01G
- [1]通信仕様
-
記号 仕様 CCL CC-Link PRB PROFIBUS-DP
EZA-MA[1]-01M
- [1]通信仕様
-
記号 仕様 EIP EtherNet/IP
仕様
一般仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 形式 | EZA-MACCL-01G EZA-MAPRB-01G |
EZA-MAEIP-01M |
| 電源電圧 | DC10.8 ~ 28.8V | |
| 消費電流 | 240mA以下（DC12V時） 120mA以下（DC24V時） |
300mA以下（DC12V時） 150mA以下（DC24V時） |
| 耐振動 (JIS C 60068-2-6) | 200m/S2 | |
| 耐衝撃 (JIS C 60068-2-27) | 2,000m/S2 | |
| 使用周囲温度 | -20 ~ +80℃ 結露しないこと | -20 ~ +75℃ 結露しないこと |
| 保存周囲温度 | -20 ~ +90℃ 結露しないこと | -20 ~ +90℃ 結露しないこと |
| 質量 | 約0.5kg | |
機械的仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 形式 | EZA-MACCL-01G EZA-MAPRB-01G EZA-MAEIP-01M |
| 位置検出方式 | 電磁誘導方式 |
| 軸径 | 10mm |
| 保護構造 | IP66 ※軸回転時は軸シール部のみIP64になります。 |
| 軸許容荷重 | ラジアル：40N スラスト：20N |
| 機械的許容回転速度 | 6,000r/min（連続運転） |
| 直線性誤差 | 0.03°（±0.015°） |
| 材質 | 本体：アルミニウム 軸：ステンレス |
| 慣性モーメント | 1×10-6kgm2 |
| 起動トルク | 0.02N･m |
機能仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 形式 | EZA-MACCL-01G EZA-MAPRB-01G EZA-MAEIP-01M |
| 総回転回数 | 8,778 |
| 分割数 | 最大2,301,100,032分割（8,778回転×262,144） ※262,144は１回転の分割数です。 |
| 出力コード | バイナリコード |
| モニタ機能 | ezSCOPE接続可能 |
通信仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 形式 | EZA-MACCL-01G | EZA-MAPRB-01G |
| インターフェース | CC-Link Ver.1.10 | PROFIBUS-DP (V0) |
| ボーレート | 10M/5M/2.5M/625k/156k [bps] | 9.6k/19.2k/45.45k/93.75k/187.5k /500k/1.5M/3M/6M/12M [bps] （Automatic Baud Rate Identification） |
| 占有局数 | １局 | |
| 局タイプ | リモートデバイス局 | Modular device |
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 形式 | EZA-MAEIP-01M | |
| 通信 | 物理層 | Ethernet 10Base-T, 100Base-TX, ISO/IEC 8802-3 |
| 通信ポート数 | 2 (コネクタ：M12) | |
| 通信速度 ※3 | Auto-Negotiation (100Mbps / 10Mbps) | |
| 通信方式 ※3 | Auto-Negotiation (Full-Duplex / Half-Duplex) | |
| 通信サイクルタイム (RPI) ※1 | 2 ~ 3200ms | |
| EtherNet/IP CIPプロトコル | CIP Conformance Test CT-16 Device Level Ring (DLR) |
|
| EtherNet/IP CIPプロファイル | Encoder Profile | |
| 推奨ケーブル | CAT-5e STPストレートケーブル | |
| ケーブル長 ※2 | ノード間：最大100ｍ | |
| 機能 | IPアドレス設定 | スイッチによる設定 (クラス C) または BOOTP または DHCPサーバからの自動取得 (クラス A,B,C) |
| 通信設定 (通信速度・通信方式) | Auto-Negotiationによる自動設定 (通信設定スイッチあり) |
|
| コネクション最大接続数 | 3台 | |
| モニタ機能 | Webサーバ | |
※1 複数マスタに使用する場合、RPIの設定値に制約があります。
※2 接続状況や環境によっては、ケーブルを100mまで伸ばせないことがあります。
最大ケーブル長については、下記資料を参照する もしくはケーブルメーカに問い合わせ願います。
・EtherNet/IPメディアプランニングおよび敷設マニュアル［PUB00148R0］
（ODVAのホームページからダウンロードしてください。）
※3 通信設定スイッチ（SW）の設定により、100Mbps／Full-Duplexに固定することも可能です。
外形図
EZA-MACCL-01G
EZA-MAPRB-01G- EZA-MAEIP-01M
推奨カップリング：マイクロカップリング（大同精密工業株式会社製）
※ ベアリングが電蝕する可能性がある場合は、 絶縁型のマイクロカップリングをお使いください。
アプリケーションのご紹介
